[實用新型]一種自動存取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023132376.8
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN214086206U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設計）人: 宋亞杰;吳旋兵;張立偉;傅桂龍;徐智杰
• 申請（專利權）人: 天津中德應用技術大學
• 主分類號: B65G17/12
• 分類號: B65G17/12;B65G43/08;A47B81/00;A47B97/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 王文峰

1.一種自動存取裝置，其特征在于，包括架體、傳輸機構、存儲機構、托盤和控制單元；其中，

所述架體，其底端設置有底板；

所述傳輸機構，設置于所述底板的頂面，用于傳輸所述托盤進出所述架體；

所述存儲機構，設置于所述架體上，位于所述傳輸機構的上方，用于收取并存儲所述托盤，以及將所述托盤輸出至所述傳輸機構；

所述托盤，設置有多個，可分離的設置于所述存儲機構上，用于存放物品；

所述控制單元，設置于所述架體的一側，所述傳輸機構和存儲機構均與所述控制單元電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動存取裝置，其特征在于，所述存儲機構包括水平的設置于所述架體內的主動軸，所述主動軸的兩端分別通過第一軸承與所述架體可轉動連接，所述主動軸的外壁上靠近兩端對稱的固定套接有主動鏈輪，所述主動軸的一端傳動連接有驅動其轉動的驅動電機，所述架體內位于所述主動軸的上方平行的設置有從動軸，所述從動軸的兩端分別通過第二軸承與所述架體可轉動連接，所述從動軸的外壁上靠近兩端對稱的固定套接有從動鏈輪，一一對應的所述主動鏈輪和從動鏈輪之間均傳動連接有鏈條，兩根所述鏈條之間固定連接有若干掛桿，若干所述掛桿等間距的水平設置，相鄰的所述掛桿之間的間距大于所述托盤的高度，所述從動鏈輪的半徑大于所述托盤的高度。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動存取裝置，其特征在于，所述傳輸機構包括兩條平行的設置于所述底板的頂面的滑軌，所述滑軌伸出所述架體設置，兩條所述滑軌的上方設置有載物臺，所述載物臺的底面兩側對稱的固定設置有滑塊，所述滑塊與對應的所述滑軌可滑動套接，兩條所述滑軌之間位于所述載物臺的下方設置有絲杠，所述絲杠與滑軌平行設置，所述底板的頂面位于所述絲杠的兩端分別固定設置有安裝板，所述絲杠的兩端分別通過第三軸承與對應的所述安裝板可轉動連接，所述絲杠上螺紋套接有傳動塊，所述傳動塊與所述載物臺的底面固定連接，所述絲杠的一端傳動連接有驅動其轉動的傳輸電機，所述載物臺的頂面與所述主動鏈輪的底端之間的垂直高度小于所述托盤的高度。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動存取裝置，其特征在于，所述托盤包括盤體，所述盤體的頂面兩側對稱的固定連接有同向彎曲的掛鉤。

5.根據(jù)權利要求4所述的自動存取裝置，其特征在于，所述控制單元包括控制器及與所述控制器電連接的觸摸屏，所述架體上位于所述傳輸機構上的任一所述托盤的兩側設置有第一紅外傳感器，所述架體上位于所述載物臺的上方的兩側設置有第二紅外傳感器。

6.根據(jù)權利要求5所述的自動存取裝置，其特征在于，所述架體的外周包圍的設置有箱板，所述箱板上位于所述傳輸機構的傳輸方向上設置有進出口。

7.根據(jù)權利要求6所述的自動存取裝置，其特征在于，所述底板的底面設置有四個呈矩形分布的萬向輪，所述萬向輪上設置有輪鎖。