[實(shí)用新型]一種快速裝配外殼的安裝結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023131753.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214162999U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王富剛;張廣濤;趙鑫;褚明杰;付學(xué)斌;王巖
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種快速裝配外殼的安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人框架和外殼，其中機(jī)器人框架上設(shè)有多個(gè)第一磁鐵座和多個(gè)導(dǎo)向孔，外殼上設(shè)有多個(gè)第二磁鐵座和多個(gè)導(dǎo)向軸，所述第一磁鐵座和第二磁鐵座一一對(duì)應(yīng)且磁性相反，所述導(dǎo)向軸插裝于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔中，在所述機(jī)器人框架下端設(shè)有外殼支撐面，在所述外殼內(nèi)設(shè)有外殼著力面與所述外殼支撐面對(duì)應(yīng)相抵。本實(shí)用新型利用磁性相反的磁鐵座相互吸引將外殼安裝于機(jī)器人框架上，提高了機(jī)器人的整體美觀性，并且外殼拆裝靈活方便，提高了維修效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種快速裝配外殼的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人種類(lèi)繁多，其內(nèi)部多為框架結(jié)構(gòu)，其外部多為外殼型態(tài)，而外殼有ABS材質(zhì)、鈑金、玻璃鋼等材質(zhì)，尤其以ABS和鈑金材質(zhì)居多，其中鈑金外殼形狀單一，棱角分明，ABS材質(zhì)外殼可以機(jī)加，可以復(fù)模，還可以鋼模，形態(tài)萬(wàn)千，以目前的加工工藝都可以實(shí)現(xiàn)，但是這兩種外殼在裝配到機(jī)器人框架上時(shí)，會(huì)留下很多螺釘孔，這影響了機(jī)器人的整體美觀性，另一方面在機(jī)器人進(jìn)行維修時(shí)，也需要拆解很多螺釘，維修十分麻煩。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種快速裝配外殼的安裝結(jié)構(gòu)，利用磁性相反的磁鐵座相互吸引將外殼安裝于機(jī)器人框架上，提高了機(jī)器人的整體美觀性，并且外殼拆裝靈活方便，提高了維修效率。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種快速裝配外殼的安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人框架和外殼，其中機(jī)器人框架上設(shè)有多個(gè)第一磁鐵座和多個(gè)導(dǎo)向孔，外殼上設(shè)有多個(gè)第二磁鐵座和多個(gè)導(dǎo)向軸，所述第一磁鐵座和第二磁鐵座一一對(duì)應(yīng)且磁性相反，所述導(dǎo)向軸插裝于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔中，在所述機(jī)器人框架下端設(shè)有外殼支撐面，在所述外殼內(nèi)設(shè)有外殼著力面與所述外殼支撐面對(duì)應(yīng)相抵。

所述外殼包括多個(gè)部分，且所述外殼各部分均設(shè)有第二磁鐵座和導(dǎo)向軸，所述機(jī)器人框架與所述外殼各部分對(duì)應(yīng)的側(cè)面均設(shè)有第一磁鐵座和多個(gè)導(dǎo)向孔。

所述外殼包括前上殼、前下殼、左殼、右殼、后殼和上殼。

所述前下殼、左殼、右殼和后殼內(nèi)均設(shè)有外殼著力面與所述機(jī)器人框架下端的外殼支撐面相抵，所述前上殼設(shè)于前下殼上側(cè)，所述上殼設(shè)于所述機(jī)器人框架頂端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1、本實(shí)用新型利用磁性相反的磁鐵座相互吸引將外殼安裝于機(jī)器人框架上，這樣就不需要設(shè)計(jì)螺釘孔，提高了機(jī)器人的整體美觀性，并且拆裝更為方便快捷。

2、本實(shí)用新型在裝配外殼時(shí)，先通過(guò)外殼內(nèi)的外殼著力面和機(jī)器人框架下端的外殼支撐面相抵配合實(shí)現(xiàn)外殼初步找正，然后將外殼內(nèi)的導(dǎo)向軸插入機(jī)器人框架上對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔中實(shí)現(xiàn)二次找正，保證裝配準(zhǔn)確快速。

3、本實(shí)用新型的外殼包括多個(gè)部分，當(dāng)機(jī)器人框架內(nèi)部的元件需要更換或維修時(shí)，可以將相應(yīng)的外殼部分拆卸下來(lái)，拆裝更加靈活，提高了維修效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的外殼爆炸示意圖，

圖2為圖1中機(jī)器人框架上的第一磁鐵座和導(dǎo)向孔示意圖，

圖3為圖1中外殼內(nèi)側(cè)的第二磁鐵座和導(dǎo)向軸示意圖。

其中，1為機(jī)器人框架，101為外殼支撐面，2為第一磁鐵座，3為導(dǎo)向孔，4為外殼，401為前上殼，402為前下殼，403為左殼，404為后殼，405為右殼，406為上殼，407為外殼著力面，5為第二磁鐵座，6為導(dǎo)向軸，7為驅(qū)動(dòng)輪，8為萬(wàn)向輪，9為電池組件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。