[實用新型]一種防松脫式機器人放置機架

有效

• 申請號: 202023130951.0
• 申請日: 2020-12-23
• 公開（公告）號: CN213999553U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 湯文玉;沙偉昌
• 申請（專利權）人: 佛山市德力奇機電設備有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種防松脫式機器人放置機架，涉及機器人技術領域，包括底板，底板的頂部固定安裝有控制箱，控制箱的內部固定安裝有多個液壓柱，液壓柱的底端貫穿底板并固定安裝有固定座，控制箱的內部固定安裝有電機，電機的頂活動安裝有螺紋桿，螺紋桿的外部活動連接有螺紋套筒，螺紋套筒的頂部固定安裝有安裝板。該防松脫式機器人放置機架，通過在底板的底部設置支撐柱、行走輪，使該放置機架方便移動，設置控制箱、液壓柱、固定座、連接板組成位置固定裝置，液壓柱推動固定座接觸地面，將該放置機架支撐起來，對該放置機架進行位置固定，固定效果好，相互配合下，使該放置機架可以移動、固定，使用效果更好。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種防松脫式機器人放置機架。

背景技術

隨著社會發展，機器人在工業制造領域中的應用越來越多，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，為了更好地使用機器人，根據機器人的使用狀況，需要機器人放置機架進行輔助工作。

在中國實用新型專利申請號：CN201822085890.7中公開有一種機器人底座，該機器人底座，包括支撐底板、支撐頂板、四根支撐豎方通管、下橫方通管及上橫方通管；支撐豎方通管的一端分別垂直焊接在支撐底板的中部，且支撐豎方通管的另一端分別焊接在支撐頂板的四個角。該機器人底座，在使用過程中，其直接將支撐底板放置在地面上，沒有設置移動裝置，不方便進行移動、固定，使用不方便，通過螺絲將機器人固定在頂板上，不方便對機器人進行拆卸、安裝、放置，使用不方便的缺點。

因此，提出一種防松脫式機器人放置機架來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

（一）解決的技術問題

本實用新型的目的在于提供一種防松脫式機器人放置機架，以解決上述背景技術中提出的現有的器人放置機架，直接將支撐底板放置在地面上，沒有設置移動裝置，不方便進行移動、固定，使用不方便，通過螺絲將機器人固定在頂板上，不方便對機器人進行拆卸、安裝、放置，使用不方便的問題。

（二）技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種防松脫式機器人放置機架，包括底板，所述底板的頂部固定安裝有控制箱，所述控制箱的內部固定安裝有多個液壓柱，所述液壓柱的底端貫穿底板并固定安裝有固定座，所述控制箱的內部固定安裝有電機，所述電機的頂活動安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的外部活動連接有螺紋套筒，所述螺紋套筒的頂部固定安裝有安裝板，所述安裝板的頂部開設有多個滑槽，所述滑槽的內部一端均固定安裝有電動推桿，所述電動推桿的一端固定連接有滑塊，所述滑塊的頂部固定安裝有固定架，所述夾持板的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔的內部活動連接有螺桿，所述螺桿的底部安裝有固定板。

優選的，所述底板的底部固定安裝有多個支撐柱，所述支撐柱的底部均固定安裝有行走輪，多個所述支撐柱的數量為四個，四個所述支撐柱呈矩形陣列分布。

優選的，多個所述液壓柱數量為四個，四個所述液壓柱呈矩形陣列分布，四個所述液壓柱之間固定連接有連接板。

優選的，所述安裝板與底板之間固定安裝有多個伸縮液壓桿，多個所述伸縮液壓桿矩形陣列分布。

優選的，多個所述滑槽的數量為四個，四個所述滑槽呈環形陣列分布，所述滑塊與滑槽表面貼合，所述滑塊與滑槽均為T型結構。

優選的，所述固定架傾倒的U型結構，所述固定架的一側固定連接有夾持板。

優選的，所述螺紋孔與螺桿相互適配，所述螺桿的頂部固定安裝有把手。

（三）有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種防松脫式機器人放置機架，具備以下有益效果：