[實用新型]定位變距裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023127925.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214642946U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃逸飛;李小偉;王超;王錦
• 申請（專利權(quán)）人: 富泰華精密電子（濟源）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成;趙文曲

一種定位變距裝置，包括：變距機構(gòu)，變距機構(gòu)沿變距方向依次設(shè)有多個變距槽，多個變距槽的沿變距方向的長度彼此不相等；定位機構(gòu)，定位機構(gòu)包括多個定位組件，多個定位組件對應(yīng)設(shè)置于多個變距槽內(nèi)的沿變距方向的下游端部；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動變距機構(gòu)沿變距方向移動第一預(yù)定距離，第一預(yù)定距離為多個變距槽的長度中的最大長度，從而使多個變距槽相對各自的定位組件沿變距方向移動各自變距槽的長度后帶動各自的定位組件分別移動第二預(yù)定距離，第二預(yù)定距離取決于各自變距槽的長度，以實現(xiàn)多個定位組件的變距。定位變距裝置同時對多個工件定位和變距提升工作效率，適用性好，同時可避免多個工件相互之間的干涉。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及工件定位領(lǐng)域，尤其涉及定位變距裝置。

背景技術(shù)

在工件加工過程中，往往需要對多個工件進行定位和變距，使得多個工件定位和變距后可同時被轉(zhuǎn)移或抓取。現(xiàn)有技術(shù)中，通常使用兩個單獨的氣缸，從與工件呈45°的角度對單個工件進行定位和移動固定距離，該定位和移動過程通常一次只能定位一個工件且變化固定距離，定位效率較低，適用性差；且，完成一個工件的定位和移動后，在后續(xù)對其他工件進行定位和移動的過程中，還存在因空間不足導(dǎo)致的工件相互干涉及卡料等問題。

如何解決上述問題，提升工件定位效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要考慮的。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N定位變距裝置，包括：

變距機構(gòu)，所述變距機構(gòu)沿變距方向依次設(shè)有多個變距槽，多個所述變距槽的沿所述變距方向的長度彼此不相等；

定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括多個定位組件，多個所述定位組件對應(yīng)設(shè)置于多個所述變距槽內(nèi)的沿所述變距方向的下游端部；以及

驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述變距機構(gòu)沿所述變距方向移動第一預(yù)定距離，所述第一預(yù)定距離為多個所述變距槽的長度中的最大長度，從而使多個所述變距槽相對各自的定位組件沿所述變距方向移動各自變距槽的長度后帶動各自的定位組件分別移動第二預(yù)定距離，所述第二預(yù)定距離取決于各自變距槽的長度，以實現(xiàn)多個所述定位組件的變距。

在一種可能的實施方式中，多個所述變距槽的沿所述變距方向的長度呈等差變化，以實現(xiàn)多個所述定位組件的等差變距。

在一種可能的實施方式中，多個所述變距槽的沿所述變距方向的長度等差遞減，以實現(xiàn)多個所述定位組件沿所述變距方向之間的距離等差變大。

在一種可能的實施方式中，多個所述變距槽的沿所述變距方向的長度等差遞增，以實現(xiàn)多個所述定位組件沿所述變距方向之間的距離等差變小。

在一種可能的實施方式中，所述定位變距裝置還包括連接機構(gòu)，所述定位變距裝置沿所述變距方向并排設(shè)置有多個變距機構(gòu)和多個定位機構(gòu)，多個所述變距機構(gòu)通過所述連接機構(gòu)連接于所述驅(qū)動機構(gòu)，以實現(xiàn)多個所述定位機構(gòu)的變距。

在一種可能的實施方式中，所述連接機構(gòu)包括連接塊及固定塊，所述固定塊用于固定多個所述變距機構(gòu)使多個所述變距機構(gòu)同時沿所述變距方向移動，所述連接塊連接多個所述變距機構(gòu)，多個所述變距機構(gòu)通過所述連接塊與所述驅(qū)動機構(gòu)傳動連接。

在一種可能的實施方式中，所述定位變距裝置還包括調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述變距機構(gòu)間隔設(shè)置，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)沿垂直于所述變距方向的調(diào)節(jié)方向朝所述變距機構(gòu)靠近或遠離。

在一種可能的實施方式中，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括調(diào)節(jié)氣缸、調(diào)節(jié)帶以及多個調(diào)節(jié)塊，多個所述調(diào)節(jié)塊設(shè)于所述調(diào)節(jié)帶遠離所述調(diào)節(jié)氣缸一側(cè)，多個所述調(diào)節(jié)塊通過所述調(diào)節(jié)帶與所述調(diào)節(jié)氣缸傳動連接。

在一種可能的實施方式中，一個所述調(diào)節(jié)氣缸與兩個所述調(diào)節(jié)帶連接，所述調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動兩個所述調(diào)節(jié)帶沿所述調(diào)節(jié)方向分別向兩側(cè)移動以朝所述變距機構(gòu)靠近或遠離。