[實用新型]一種拱架夾持機械手

有效

• 申請號: 202023119958.2
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214055265U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 胡鵬填;蘇早;魏鵬程
• 申請（專利權）人: 湖南鵬翔星通汽車有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00;B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種拱架夾持機械手，其特征在于，包括夾持本體(3)、用于夾持拱架的兩個夾緊裝置(4)、輔臂(6)、輔臂擺動油缸(5)、底座(1)、機械手伸縮臂(100)、固定臂(101)；

所述的輔臂擺動油缸(5)一端與底座(1)鉸接，另一端與輔臂(6)鉸接；所述的輔臂(6)一端與夾持本體(3)上部鉸接，另一端固定設置其中一個夾緊裝置(4)；所述的另一個夾緊裝置(4)固定于夾持本體(3)上部；

所述底座(1)固定于機械手伸縮臂(100)上，伸縮臂(100)通過升降油缸與固定臂(101)連接，夾持本體(3)的底部與底座(1)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的夾持本體(3)上固定有一定位部件(7)，所述的輔臂(6)一端與定位部件(7)鉸接，而其中一個夾緊裝置(4)固定于定位部件(7)上。

3.根據權利要求2所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的底座(1)包括底座底板(11)、底座限位板(12)、底座鉸接部(13)，所述的底座底板(11)的下部與機械手伸縮臂(100)固定，底座限位板(12)設于底座底板(11)上部；所述的底座鉸接部(13)設于底座限位板(12)上，夾持本體(3)的底部通過底座鉸接部(13)與底座(1)鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的底座限位板(12)數量為兩塊，夾持本體(3)設于兩塊底座限位板(12)之間的空間內。

5.根據權利要求4所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的底座(1)包括設于一側的底座鉸接部，所述的底座(1)第一鉸接部與輔臂擺動油缸(5)的一端鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的輔臂(6)包括輔臂主體(61)、輔臂第一鉸接部(62)、輔臂第二鉸接部(63)，所述的輔臂主體(61)通過輔臂第一鉸接部(62)與定位部件(7)鉸接；所述的輔臂第二鉸接部(63)設于輔臂主體(61)的內側，輔臂擺動油缸(5)一端與輔臂第二鉸接部(63)鉸接，另一端與底座鉸接部鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的夾緊裝置(4)包括夾緊油缸(41)、夾緊鉤(42)、夾緊定位板(44)，所述的夾緊定位板(44)固定于輔臂主體(61)或定位部件(7)的外部，所述的夾緊鉤(42)數量為2個，2個夾緊鉤(42)均與夾緊定位板(44)鉸接，夾緊油缸(41)的兩端分別與2個夾緊鉤(42)鉸接。

8.根據權利要求7所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的夾緊鉤(42)呈“7”型結構，夾緊鉤(42)的下部設有夾緊鉤連接部(46)，夾緊油缸(41)的兩端分別與夾緊鉤連接部(46)鉸接；

所述的夾緊定位板(44)的兩側部設有夾緊定位板鉸接部(45)，夾緊鉤(42)的中下部與夾緊定位板鉸接部(45)鉸接；

所述的夾持本體(3)上還設有夾持本體空腔部(31)，固定于定位部件(7)上的夾緊裝置(4)的夾緊油缸(41)穿過所述的夾持本體空腔部(31)。

9.根據權利要求2至8任一所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述的輔臂(6)和定位部件(7)上還設有聚氨酯板。

10.根據權利要求1所述的一種拱架夾持機械手，其特征在于：所述固定臂(101)與吊籃連接座鉸接。