[實用新型]夾持轉動機構及拋光機供料裝置

有效

• 申請號: 202023116112.3
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214771245U
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 羅遠鋒;肖鋒;危洛群;覃道現;霍克彩;劉會高;朱普霞
• 申請（專利權）人: 富準精密電子（鶴壁）有限公司
• 主分類號: B24B29/04
• 分類號: B24B29/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/00;B24B41/02
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

本申請提出一種用于夾持并轉動環狀工件的夾持轉動機構，其包括旋轉軸、旋轉驅動單元及定位單元。旋轉軸具有第一端和第二端，旋轉軸安裝并帶動環狀工件轉動；旋轉驅動單元可拆卸地連接于旋轉軸的第一端，旋轉驅動單元被配置以驅動旋轉軸轉動；定位單元包括定位驅動件和與定位驅動件連接的定位件，定位件設有收容槽，定位驅動件被配置以驅動定位件運動，以使定位件的收容槽套設于旋轉軸的第二端，旋轉軸可被旋轉驅動單元驅動以在收容槽內轉動。本申請同時提供一種拋光機供料裝置，本申請通過旋轉驅動單元配合定位件以定位旋轉軸，通過旋轉驅動單元驅動旋轉軸轉動，旋轉驅動單元與旋轉軸的第一端可拆卸連接，便于快速拆卸更換旋轉軸，快速上下料。

技術領域

本申請涉及自動化機械加工裝置技術領域，特別是涉及一種夾持轉動機構及拋光機供料裝置。

背景技術

隨著技術的進步，人們對于工件的品質的要求越來越高，為了提升工件的品質，大多通過打磨拋光等工藝處理工件的表面，特別是環狀工件。

由于環狀工件外周側均需處理，環狀工件一般會被卡持在治具上，而治具固定連接于機械臂，機械臂將治具移動至加工設備的加工位以加工環狀工件，加工完成后人工手動拆卸治具以更換工件，這樣的加工裝置上下料效率較低且加工完成后治具溫度較高，操作不當易造成人員燒傷。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種夾持轉動機構及拋光機供料裝置，以解決上述問題。

本申請第一方面提供一種夾持轉動機構，用于夾持并轉動環狀工件，夾持轉動機構包括：

旋轉軸，所述旋轉軸具有第一端和第二端，所述旋轉軸用于安裝并帶動所述環狀工件轉動；

旋轉驅動單元，可拆卸地連接于所述旋轉軸的第一端，所述旋轉驅動單元被配置以驅動所述旋轉軸轉動；

定位單元，包括定位驅動件和與所述定位驅動件連接的定位件，所述定位件設有收容槽，所述定位驅動件被配置以驅動所述定位件運動，以使所述定位件的收容槽套設于所述旋轉軸的第二端，所述旋轉軸可被所述旋轉驅動單元驅動以在所述收容槽內轉動。

本申請一實施例中，所述旋轉驅動單元包括旋轉驅動件和連接件，所述旋轉驅動件與所述連接件連接，所述連接件可拆卸地連接于所述旋轉軸的第一端。

本申請一實施例中，所述連接件具有卡持槽，所述旋轉軸的第一端設有卡持部，所述卡持部與所述卡持槽的形狀相適配且能夠相互卡合。

本申請一實施例中，所述卡持槽內設有內多邊形結構，所述卡持部設有外多邊形結構，所述內多邊形結構與所述外多邊形結構相適配。

本申請一實施例中，所述旋轉驅動單元還包括主動輪、從動輪和傳動件，所述主動輪與所述旋轉驅動件連接，所述從動輪與所述連接件連接，且所述主動輪和所述從動輪通過所述傳動件傳動連接。

本申請一實施例中，所述夾持轉動機構還包括支撐架，所述旋轉驅動件和所述定位驅動件均與所述支撐架相連接。

本申請一實施例中，所述夾持轉動機構還包括連接桿，所述連接桿一端與所述支撐架連接，所述連接桿另一端與外部機械臂連接，用以帶動所述夾持轉動機構運動。

本申請一實施例中，所述支撐架包括垂直連接的固定板和連接板，所述旋轉驅動件和所述定位驅動件均與所述固定板連接，所述連接件與所述連接板轉動連接。

本申請一實施例中，所述第二端具有一球狀凸起部，所述收容槽內設有與所述凸起部相適配的限定部。

本申請第二方面提供一種拋光機供料裝置，包括如上述實施例所述的夾持轉動機構。