[實用新型]一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置有效
| 申請號： | 202023115662.3 | 申請日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN213749597U | 公開（公告）日： | 2021-07-20 |
| 發明（設計）人： | 郭鴻儒;任海洲 | 申請（專利權）人： | 蘭州工業研究院 |
| 主分類號： | G01N21/3563 | 分類號： | G01N21/3563;G01N21/359;A01D34/84 |
| 代理公司： | 蘭州中科華西專利代理有限公司 62002 | 代理人： | 曹向東 |
| 地址： | 730050 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 應用于 草地 割草 機器人 識別 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，包括草地割草機器人的主控制器（3），其特征在于：所述草地割草機器人的底部距離草坪地面5~10cm處分別設有照明模塊（1）和多通道紅外光譜模塊（2）；所述照明模塊（1）與所述多通道紅外光譜模塊（2）分別與所述主控制器（3）相連。
2.如權利要求1所述的一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，其特征在于：所述照明模塊（1）的波長范圍在紅光和近紅外光波長范圍之間。
3.如權利要求1所述的一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，其特征在于：所述照明模塊（1）與所述多通道紅外光譜模塊（2）的波長范圍相對應。
4.如權利要求2所述的一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，其特征在于：所述照明模塊（1）由數個紅光LED發射管和數個紅外LED發射管組成。
5.如權利要求4所述的一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，其特征在于：所述紅光LED發射管是指多個紅光波段為610~680nm的LED燈珠組合而成。
6.如權利要求4所述的一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，其特征在于：所述紅外LED發射管是指多個紅外波段為680~870nm的LED燈珠組合而成。
7.如權利要求1所述的一種應用于草地割草機器人的草地識別裝置，其特征在于：所述多通道紅外光譜模塊（2）由數個多通道的紅外光譜模塊傳感器構成。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘭州工業研究院，未經蘭州工業研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202023115662.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：雙層玻璃杯
- 下一篇：一種防紫外線的新型電纜
