[實用新型]一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置

有效

• 申請號: 202023114461.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214184143U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 謝放;張發軍;張蘇俊;宋愛林;陳子豪
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，包括安裝有輸送帶的輸送臺（2）其特征在于：輸送臺（2）上沿輸送帶的輸送方向依次設有料倉（3）和視覺識別裝置（1），輸送臺（2）末端的下方設有分揀轉臺（4），分揀轉臺（4）包括底板（42）、頂板（41）和連接桿，頂板（41）和底板（42）通過連接桿固定連接，頂板（41）上沿圓周方向均勻設有多個下料裝置（5），分揀轉臺（4）的下端設有凸輪分割器（8），凸輪分割器（8）的一側裝設有與凸輪分割器（8）的輸入軸驅動連接的電機，凸輪分割器（8）驅動分揀轉臺（4）轉動至指定位置下料。

2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述視覺識別裝置（1）包括視覺傳感器（11）、光源（12）、箱體（14）和阻擋裝置（13），視覺傳感器（11）、光源（12）和阻擋裝置（13）沿輸送帶的輸送方向依次固定安裝在箱體（14）頂端的內底壁處，阻擋裝置（13）包括第一電磁鐵（131）和擋板（132），第一電磁鐵（131）包括第一電磁鐵本體（1311）和推拉桿（1312），第一電磁鐵本體（1311）通電時對推拉桿（1312）形成縱向吸力，在第一電磁鐵本體（1311）和推拉桿（1312）之間還設有復位彈簧，復位彈簧對推拉桿（1312）施加縱向推力，縱向推力的方向與縱向吸力的方向相反，推拉桿（1312）的一端與擋板（132）固定連接，擋板（132）隨同推拉桿（1312）同步縱向移動。

3.根據權利要求1或2所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述視覺識別裝置（1）的下端沿輸送帶的輸送方向開設有輸送通道，輸送通道尺寸稍大于木板尺寸。

4.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述下料裝置（5）包括托板（51）和設置在托板（51）兩端下方的第二電磁鐵（52），第二電磁鐵（52）下端與底板（42）固定連接，第二電磁鐵（52）控制托板（51）傾斜一定角度，托板（51）中心開設有通孔（53），托板（51）中心設有套裝于通孔（53）內的卡桿，頂板（41）沿圓周方向均勻開設有多個安裝槽（411），托板（51）通過卡桿轉動連接在安裝槽（411）內。

5.根據權利要求4所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述下料裝置（5）的托板（51）上嵌設有若干滑輪，滑輪帶動木板滑動。

6.根據權利要求1 或4或5所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述下料裝置（5）的下方設有木板收納箱（6），木板收納箱（6）通過滑道（7）與下料裝置（5）連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述輸送臺（2）的末端設有定位裝置，定位裝置包括紅外線發射器和紅外線接收器，紅外線發射器固設在輸送臺（2）的末端的一側，紅外線接收器固設在另一側，紅外線發射器發射的紅外信號被紅外線接收器接收。

8.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述料倉（3）固定連接在視覺識別裝置（1）的一側，且料倉（3）的底端與輸送臺（2）上的輸送帶間隔一定距離，距離稍大于木板厚度。

9.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述輸送臺（2）和分揀轉臺（4）的底部固定連接有支撐柱。

10.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的木板自動分揀裝置，其特征在于：所述輸送臺（2）上還設有控制器，視覺識別裝置（1）的輸出端連接控制器的輸入端，控制器的輸出端連接阻擋裝置（13）、下料裝置（5）以及電機的輸入端。