[實用新型]一種多功能工件抓取手抓有效
| 申請號： | 202023113330.1 | 申請日： | 2020-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN214213083U | 公開（公告）日： | 2021-09-17 |
| 發明（設計）人： | 楊飛如 | 申請（專利權）人： | 重慶中科譽明機器人有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區回興街道*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 多功能 工件 抓取 | ||
1.一種多功能工件抓取手抓，包括氣爪安裝板(4)，其特征在于：所述氣爪安裝板(4)的上表面固定連接有主機床取料氣爪(3)，所述主機床取料氣爪(3)的上表面固定連接有主機床第一滑板(14)，所述主機床第一滑板(14)的上表面開設有主機床第一凹槽(15)，所述主機床第一凹槽(15)的一側活動連接有主機床取料手指(1)，所述氣爪安裝板(4)的一側固定連接有副機床取料氣爪(5)，所述副機床取料氣爪(5)的下表面活動連接有副機床取料手指(10)，所述氣爪安裝板(4)的一側固定連接有副機床上料氣爪(6)，所述副機床上料氣爪(6)的下表面活動連接有副機床上料手指(12)，所述副機床上料手指(12)的一側固定連接有副機床上料手指墊塊(13)，所述氣爪安裝板(4)的一側固定連接有主機床上料氣爪(7)，所述主機床上料氣爪(7)的上表面固定連接有主機床第二滑板(16)，所述主機床第二滑板(16)的上表面開設有主機床第二凹槽(17)，所述主機床第二凹槽(17)的一側活動連接有主機床上料手指(8),所述主機床上料手指(8)的一側固定連接有主機床上料手指墊塊(9)。
2.根據權利要求1所述的一種多功能工件抓取手抓，其特征在于：所述主機床取料手指(1)的一側固定連接有主機床取料墊片(2)。
3.根據權利要求1所述的一種多功能工件抓取手抓，其特征在于：所述主機床取料手指(1)的數量至少為兩個。
4.根據權利要求1所述的一種多功能工件抓取手抓，其特征在于：所述副機床取料氣爪(5)的一側固定連接有副機床取料手指固定夾(11)。
5.根據權利要求1所述的一種多功能工件抓取手抓，其特征在于：所述氣爪安裝板(4)的一側固定連接有轉盤(19)。
6.根據權利要求2所述的一種多功能工件抓取手抓，其特征在于：所述主機床取料墊片(2)的上表面開設有固定槽(18)。
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