[實用新型]一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置

有效

• 申請號: 202023110999.5
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214417183U
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 吳東棟;張志義;陳姝;管朝鵬
• 申請（專利權）人: 中核武漢核電運行技術股份有限公司
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02;B08B13/00
• 代理公司: 核工業專利中心 11007
• 代理人: 孫成林;王潔

1.一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：包括機架組件、吊裝頭、導向輪組件、直線導軌、滑塊組件、云臺攝像頭、6關節水下機械臂、空氣射流工具和輔助攝像頭；

所述的吊裝頭固定安裝在機架組件上部中間位置，導向輪組件固定安裝在機架組件的角上，直線導軌固定安裝在機架組件的下部，滑塊組件上面有4個直線滑塊，與直線導軌形成直線運動副，云臺攝像固定安裝在滑塊組件側面，6關節水下機械臂的其底座固定安裝在滑塊組件上，空氣射流工具固定安裝在6關節水下機械臂的末端，輔助攝像頭固定安裝在6關節水下機械臂最后一個關節的外壁。

2.如權利要求1所述的一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：所述的機架組件采用行架結構。

3.如權利要求1所述的一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：所述的導向輪組件共有12個，均勻固定安裝在機架組件的4個角上。

4.如權利要求1所述的一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：所述的線導軌共2根，固定安裝在機架組件的下部。

5.如權利要求1所述的一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：所述的云臺攝像頭共2個。

6.如權利要求1所述的一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：所述的云臺攝像頭帶軸云臺。

7.如權利要求1所述的一種核電廠海水冷卻系統閘門密封槽清理裝置，其特征在于：所述的云臺攝像頭固定安裝在滑塊組件的兩側。