[實用新型]一種軌道移動式鏈斗連續卸船機防撞自動卸料系統

有效

• 申請號: 202023106335.1
• 申請日: 2020-12-22
• 公開（公告）號: CN214455262U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 周正
• 申請（專利權）人: 杭州云天港口機械裝備有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G17/12;B65G17/36;B65G23/06;B65G43/00;B65G23/44
• 代理公司: 南昌豐擇知識產權代理事務所(普通合伙) 36137
• 代理人: 吳稱生

本實用新型公開了一種軌道移動式鏈斗連續卸船機防撞自動卸料系統，包括鏈斗連續卸船機，所述鏈斗連續卸船機包括送料通道及框架、輸送鏈條、鏈斗、取料頭支架、后鏈輪、前鏈輪；所述后鏈輪與前鏈輪之間的輸送鏈條上方固定設置有超聲波探測裝置，前鏈輪所在位置的輸送鏈條后方固定設置有超聲波探測裝置；所述超聲波探測裝置由罩殼、探頭與蓋板構成；還包括單片機控制模塊，用于控制超聲波信號發送，及根據超聲波數據處理決策模塊的計算結果與PLC程序中預設最小安全距離進行比對，并控制警報裝置。

技術領域

本實用新型涉及鏈斗卸船機安全控制裝置技術領域，尤其涉及一種軌道移動式鏈斗連續卸船機防撞自動卸料系統。

背景技術

目前，國內外散貨碼頭上應用的軌道移動式鏈斗連續卸船機，控制方式均為操作人員的手動操作，或者是手動設定教學路徑后沿預定路徑卸料的半自動控制方式。期間都需要人工判斷卸料裝置是否觸碰到船艙的艙底或艙壁，從而限制了鏈斗式卸船機實現完全自動化控制。

為了克服上述存在的不足，考慮采用超聲波探測裝置，用于探查船艙的艙底或艙壁的精確位置，將信號反饋給設備的主控系統，以實現自動卸料，并為整機自動化控制提供了必要條件。其工作原理是，散裝物料的堆積密度比船艙的金屬面板密度小很多，利用其分界面對聲波的反射來計算料層的厚度。

實用新型內容

根據現有技術中存在的問題，本實用新型提供了一種軌道移動式鏈斗連續卸船機防撞自動卸料系統，旨在解決現有自動卸料系統需要人工判斷觸底、觸壁的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：一種軌道移動式鏈斗連續卸船機防撞自動卸料系統，包括鏈斗連續卸船機，所述鏈斗連續卸船機包括送料通道及框架、輸送鏈條、鏈斗、取料頭支架、后鏈輪、前鏈輪；

所述后鏈輪與前鏈輪之間的輸送鏈條上方固定設置有超聲波探測裝置，前鏈輪所在位置的輸送鏈條后方固定設置有超聲波探測裝置；所述超聲波探測裝置由罩殼、探頭與蓋板構成；

還包括單片機控制模塊，用于控制超聲波信號發送，及根據超聲波數據處理決策模塊的計算結果與PLC程序中預設最小安全距離進行比對，并控制警報裝置；

超聲波數據處理決策模塊連接單片機控制模塊，用于根據接收超聲波信號計算得出探測距離值；

超聲波信號發送模塊連接單片機控制模塊，用于發送超聲波信號；

超聲波信號接收模塊連接單片機控制模塊，用于接收超聲波信號。

優選的，所述后鏈輪為安裝于取料頭支架的固定鏈輪，前鏈輪為張緊鏈輪，還包括用于安裝張緊鏈輪的張緊機構，張緊機構固定于取料頭支架；兩個超聲波探測裝置通過罩殼及安裝螺釘固定于張緊機構下表面與前端面。

優選的，所述警報裝置為警報燈。

本實用新型的有益效果：通過自動檢測、信號反饋來判斷安全距離，為全自動化控制提供安全基礎。

附圖說明

圖1為鏈斗取料工作示意圖。

圖2為超聲波探測裝置的結構示意圖。

圖3為探測控制原理圖。

圖4為探測示意圖。

其中：框架1、輸送鏈條2、鏈斗3、取料頭支架4、后鏈輪5、前鏈輪6，張緊機構7，導向鏈輪8，超聲波探測裝置9，罩殼91，探頭92，蓋板93，安裝螺釘94，單片機控制模塊95，超聲波數據處理決策模塊96，超聲波信號發送模塊97，超聲波信號接收模塊98。

具體實施方式

如圖1、2、3所示，一種軌道移動式鏈斗連續卸船機防撞自動卸料系統，包括鏈斗連續卸船機，所述鏈斗連續卸船機包括送料通道及框架1、輸送鏈條2、鏈斗3、取料頭支架4、后鏈輪5、前鏈輪6；