[實用新型]一種農機工程機械行走減震裝置

有效

• 申請號: 202023105893.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN213799297U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 孫明蓮
• 申請（專利權）人: 孫明蓮
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B62D5/06;B60G11/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種農機工程機械行走減震裝置，包括承載車、支柱、減震機構、動力轉向機構，承載車一側設有支柱，承載車另一側設有動力轉向機構，支柱一側設有減震機構,減震機構包括支撐護架、上減震臂、下減震臂、彈簧減震器Ⅰ、彈簧減震器Ⅱ、減震軸承、導向臂、減震車輪；動力轉向機構包括永磁直流電機、轉向車輪、鉛酸電池、轉向組、轉向叉臂、彈簧減震器Ⅲ、支撐套筒、轉向軸承。本實用新型在承載車行走時，永磁直流電機轉動帶動轉向車輪轉動，轉向車輪帶動裝置行走，裝置行走時，由彈簧減震器Ⅰ、彈簧減震器Ⅱ和彈簧減震器Ⅲ共同為裝置減震，裝置需要轉向時，由液壓馬達帶動轉向車輪來調整裝置的行走方向。

技術領域

本實用新型屬于農用機械技術領域，特別涉及一種農機工程機械行走減震裝置。

背景技術

隨著工業的發展和科技的創新，越來越多的機械設備進入農業領域，既能大大提高生產效率，又能解放農民的雙手，讓農業變得更加科學，更加便利。

機械化帶來便利的同時，在實際生產中也會遇到一些問題：1)裝置的車輪和車輪之間有車軸限制，且車軸位置低矮容易與農作物碰撞造成作物損傷，并且裝置進出困難；2)裝置多為硬直支撐，缺少減震機構，行走時容易發生顛簸，與承載物容易發生碰撞，降低裝置的使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中不足，提供一種農機工程機械行走減震裝置，裝置由動力轉向機構提供行走動力并控制行走方向，行走時由減震機構和動力轉向機構共同為裝置減小震動。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種農機工程機械行走減震裝置，包括承載車、支柱、減震機構、動力轉向機構，所述承載車一側設有支柱，承載車另一側設有動力轉向機構，所述支柱一側設有減震機構，承載車和支柱相連，支柱和減震機構相連，動力轉向機構和減震機構相連，裝置由動力轉向機構提供行走動力并控制行走方向，行走時由減震機構和動力轉向機構共同為裝置減小震動；

所述減震機構包括支撐護架、上減震臂、下減震臂、彈簧減震器Ⅰ、彈簧減震器Ⅱ、減震軸承、導向臂、減震車輪，所述支撐護架一側設有上減震臂，上減震臂一側設有彈簧減震器Ⅰ，上減震臂另一側設有彈簧減震器Ⅱ，彈簧減震器Ⅱ一側設有下減震臂，所述下減震臂內側設有減震軸承，減震軸承一側設有導向臂，減震軸承外側設有減震車輪，上減震臂和支撐護架通過銷軸連接，上減震臂和下減震臂通過銷軸連接，彈簧減震器Ⅰ兩端分別和支撐護架與上減震臂相連，彈簧減震器Ⅱ兩端分別和上減震臂與下減震臂相連，導向臂和支撐護架滑動連接，裝置行走時，減震車輪將震動傳導減震軸承，減震軸承將震動傳導至導向臂，減震軸承同時將震動傳導至下減震臂，下減震臂將震動傳導至彈簧減震器Ⅱ，彈簧減震器Ⅱ減小震動并將震動傳導至上減震臂，上減震臂將震動傳導至彈簧減震器Ⅰ，彈簧減震器Ⅰ減小震動，導向臂在震動時在導向臂與支撐護架交匯處上下滑動阻止減震車輪歪斜；

所述動力轉向機構包括永磁直流電機(130ZYZT55-55ZYZ106)、轉向車輪、鉛酸電池 (6-FM28)、轉向組、轉向叉臂、彈簧減震器Ⅲ、支撐套筒、轉向軸承，所述轉向組一側設有轉向叉臂，轉向叉臂一側設有若干彈簧減震器Ⅲ，彈簧減震器Ⅲ一側設有支撐套筒，支撐套筒內側設有轉向軸承，轉向軸承外側設有永磁直流電機，永磁直流電機外側設有轉向車輪，轉向車輪一側設有鉛酸電池，轉向組和轉向叉臂相連，轉向叉臂和支撐護架相連，支撐套筒和轉向軸承相連，轉向軸承和永磁直流電機相連，永磁直流電機和轉向車輪相連，鉛酸電池和支撐護架相連，鉛酸電池和永磁直流電機電性連接，裝置需要行走時，鉛酸電池為永磁直流電機提供電力，永磁直流電機旋轉帶動轉向車輪旋轉，轉向車輪通過轉向軸承帶動裝置行走，裝置行走時，轉向車輪將震動傳導至轉向軸承，轉向軸承將震動傳導至支撐套筒，支撐套筒將震動傳導至彈簧減震器Ⅲ，彈簧減震器Ⅲ減小震動，當裝置需要轉向，轉向組帶動轉向叉臂轉動，轉向叉臂同時帶動彈簧減震器Ⅲ轉動，彈簧減震器Ⅲ帶動支撐套筒轉動，支撐套筒帶動轉向軸承轉動，轉向軸承帶動永磁直流電機轉動，永磁直流電機帶動轉向車輪轉動，完成裝置轉向；