[實用新型]一種細菌培養(yǎng)皿取料吸料一體模組

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023102490.6
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214352498U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 羅志敏;羅凡
• 申請（專利權）人: 深圳市海特奈德光電科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市遠航專利商標事務所(普通合伙) 44276
• 代理人: 田藝兒

本實用新型公開了一種細菌培養(yǎng)皿取料吸料一體模組，包括取料吸料模組主體（1）、吸料氣缸（5）和吸料模組（7）；所述吸料氣缸（5）安裝于取料吸料模組主體（1）下方，吸料模組（7）安裝于吸料氣缸（5）下方；所述吸料氣缸（5）下方兩側均設置有直線軸承（3），直線軸承（3）另一端均安裝有取料抓手（2）；所述一個以上的取料抓手（2）一側均安裝有夾爪氣缸（6）。本實用新型運行穩(wěn)定，導向定位精確，采用多重防呆和誤操作保護，使得返修次數也隨之減少，不僅提高了生產效率，還有效的節(jié)省了人力成本。

技術領域

本實用新型涉及一種取料吸料一體模組，具體涉及一種細菌培養(yǎng)皿取料吸料一體模組。

背景技術

取料模組是一個鉗工、機械、電控以及其他一些手工藝品的大類機器；目前沒有這種取料、吸料一體模組，都是人工拿料；現有組裝、點膠、固化治具都是單工位治具加手動操作，組裝效率低，精度得不到保證，嚴重影響細菌培養(yǎng)皿質量。

發(fā)明內容

本實用新型所要解決的技術問題是運行穩(wěn)定，導向定位精確，采用多重防呆和誤操作保護，使得返修次數也隨之減少，不僅提高了生產效率，還有效的節(jié)省了人力成本。

本實用新型細菌培養(yǎng)皿取料吸料一體模組是通過以下技術方案來實現的：包括取料吸料模組主體、吸料氣缸和吸料模組；

吸料氣缸安裝于取料吸料模組主體下方，吸料模組安裝于吸料氣缸下方；吸料氣缸下方兩側均設置有直線軸承，直線軸承另一端均安裝有取料抓手；一個以上的取料抓手一側均安裝有夾爪氣缸。

作為優(yōu)選的技術方案，吸料模組上方設置有一個以上的緩沖導向柱，吸料模組通過一個以上的緩沖導向柱安裝于吸料氣缸下方。

作為優(yōu)選的技術方案，吸料模組下方安裝有一個以上的吸盤。

本實用新型的有益效果是：本實用新型運行穩(wěn)定，導向定位精確，采用多重防呆和誤操作保護，使得返修次數也隨之減少，不僅提高了生產效率，還有效的節(jié)省了人力成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的仰視圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權利要求、摘要和附圖）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“一端”、“另一端”、“外側”、“上”、“內側”、“水平”、“同軸”、“中央”、“端部”、“長度”、“外端”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。