[實(shí)用新型]一種集成邊緣計(jì)算的具有5G及C-V2X功能的車(chē)載終端

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023102138.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213694171U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任佳偉;韓勝明;肖芳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都美云智享智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04W4/48
• 分類(lèi)號(hào): H04W4/48;H04W88/02
• 代理公司: 成都正華專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集成邊緣計(jì)算的具有5G及C?V2X功能的車(chē)載終端，其包括采集模塊、通信模塊、處理模塊和GPS模塊；所述采集模塊通過(guò)SPI接口與所述通信模塊雙向通信連接，且與處理模塊通過(guò)串口單向通信連接；所述通信模塊通過(guò)通信模塊通過(guò)USB接口與所述處理模塊雙向通信連接；所述GPS模塊通過(guò)USB接口與分別與所述處理模塊和通信模塊通信連接；本實(shí)用新型通過(guò)巴龍5000作為一個(gè)外掛5G基帶芯片，主控海思3559完成用于信號(hào)處理。單片機(jī)主要起到傳感器數(shù)據(jù)的采集和車(chē)端的連接，并將數(shù)據(jù)整合后通過(guò)串口傳輸?shù)胶Ｋ?559，具備5G和C?V2X功能，車(chē)車(chē)直連通信時(shí)延10ms，最低1ms，5G大帶寬上行100MB/s，下行200MB/s，同時(shí)集成海思AI芯片，具備邊緣計(jì)算能力，可接入攝像頭，具備做語(yǔ)音識(shí)別功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車(chē)載技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種集成邊緣計(jì)算的具有5G及C-V2X功能的車(chē)載終端。

背景技術(shù)

車(chē)用無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)(Vehicle to X，V2X)是未來(lái)智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransport System，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)的關(guān)鍵技術(shù)。它使得車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與行人之間能夠直接實(shí)時(shí)通信，如同為駕駛員安裝了一雙“多功能的耳朵”，能夠提前“預(yù)見(jiàn)”到與交通出行的各種相關(guān)信息(如實(shí)時(shí)路況、道路信息、行人信息等)，從而提高駕駛的安全性，減少城市交通擁堵、提升交通出行品質(zhì)、提供多元化的車(chē)載生活，不斷提高城市交通管理部門(mén)管理成效等。

目前的基于V2X的通信裝置通常是基于專(zhuān)用短程通信技術(shù)(DedicatedShortRange Communications，DSRC)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，存在延遲時(shí)間較大，數(shù)據(jù)包傳輸可靠性較差的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種集成邊緣計(jì)算的具有5G及C-V2X功能的車(chē)載終端，通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種集成邊緣計(jì)算的具有5G及C-V2X功能的車(chē)載終端，包括：采集模塊、通信模塊、處理模塊和GPS模塊；

所述采集模塊通過(guò)SPI接口與所述通信模塊雙向通信連接，且與處理模塊通過(guò)串口單向通信連接；

所述通信模塊通過(guò)通信模塊通過(guò)USB接口與所述處理模塊雙向通信連接；

所述GPS模塊通過(guò)USB接口與分別與所述處理模塊和通信模塊通信連接。

進(jìn)一步的，所述采集模塊采用STM32F4芯片，其與處理模塊之間的信號(hào)方向?yàn)橛刹杉K向處理模塊，用于實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的采集及向車(chē)載端的傳輸。

所述采集模塊還包括電子羅盤(pán)、陀螺儀和加速度傳感器，所述電子羅盤(pán)和加速度傳感器分別與所述STM32F4芯片單向連接，其信號(hào)方向從所述加速度傳感器和電子羅盤(pán)向所述 STM32F4芯片方向；所述陀螺儀與所述STM32F4芯片雙向通信連接。

進(jìn)一步的，所述通信模塊包括巴龍5000芯片、5G天線(xiàn)、C-V2X天線(xiàn)和語(yǔ)音模塊；所述5G天線(xiàn)、C-V2X天線(xiàn)和語(yǔ)音模塊分別與所述巴龍5000芯片雙向通信連接。

進(jìn)一步的，所述通信模塊還包括EMMC存儲(chǔ)器，通過(guò)EMMC接口與所述巴龍5000芯片雙向數(shù)據(jù)連接。

進(jìn)一步的，所述處理模塊包括海思3559開(kāi)發(fā)板、藍(lán)牙模塊、時(shí)鐘模塊、wifi模塊和攝像頭模塊，所述藍(lán)牙模塊、wifi模塊、時(shí)鐘模塊與所述海思3559開(kāi)發(fā)板雙向通信連接；所述攝像頭模塊與所述海思3559開(kāi)發(fā)板單向通信連接，其信號(hào)方向從所述攝像頭模塊到所述海思 3559開(kāi)發(fā)板。

進(jìn)一步的，所述采集模塊還包括多組CAN收發(fā)器，通過(guò)所述CAN收發(fā)器與車(chē)載網(wǎng)絡(luò)連接，所述車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中包括多個(gè)所述車(chē)載終端。

本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：