[實用新型]一拖四的同步夾四軸工裝

有效

• 申請號: 202023101021.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN213999148U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 黃紹華
• 申請（專利權）人: 廈門科偉達自動化設備有限公司
• 主分類號: B25B1/02
• 分類號: B25B1/02;B25B1/24
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 劉建科

本實用新型提供一拖四的同步夾四軸工裝，包括裝配軸體、第一虎鉗組、第二虎鉗組、第一驅動活塞和第二驅動活塞，裝配軸體具有二端面以及位于二端面之間外周面，外周面具有呈一定角度的第一側面和第二側面；裝配軸體開設有位于第一側面的第一裝配槽、連通第一裝配槽的第一活塞腔、連通第一活塞腔的第一進出油路、位于第二側面的第二裝配槽、連通第二裝配槽的第二活塞腔、連通第二活塞腔的第二進出油路，第一活塞腔和第二活塞腔平行設置，第一虎鉗組裝配于第一裝配槽內，第一驅動活塞裝配于第一活塞腔內并與第一虎鉗組形成傳動連接，第二驅動活塞裝配于第二活塞腔內并與第二虎鉗組形成傳動連接。具有精度好、體積小、管路布局簡單等特點。

技術領域

本實用新型涉及夾具領域，具體涉及一拖四的同步夾四軸工裝。

背景技術

目前，在生產加工領域，對零件的加工固定通常采用液壓虎鉗來進行夾持固定，液壓虎鉗的結構如申請號為CN201821875894.9的中國實用新型專利、申請號為CN201510010879.2的中國發明專利等所示，通過活塞的動作驅動虎鉗夾持或松開。現有技術中，根據加工規模的大小，液壓虎鉗可以單獨使用或者將多個液壓虎鉗集成在一殼體(如可進行轉動的裝配軸體)上，現有技術中，將多個液壓虎鉗集成在殼體上時，也是將多個獨立虎鉗結構簡單的固定在殼體上，如此，具有如下缺點：1.將一個完整的虎鉗安裝在殼體上，存在一定的裝配誤差，使得在切換作業時容易出現異常；2.如果虎鉗互成一定角度設置，容易相干涉，若避免出現干涉，只能將體積做大，以提供足夠的安裝空間；3.每個虎鉗都需要獨立布線(油路線)，管路繁雜。

實用新型內容

為此，本實用新型提供的一拖四的同步夾四軸工裝，能夠有效解決上述問題。

為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下：

一拖四的同步夾四軸工裝，包括裝配軸體、第一虎鉗組、第二虎鉗組、第一驅動活塞和第二驅動活塞，所述裝配軸體具有二端面以及位于二端面之間外周面，所述外周面具有呈一定角度的第一側面和第二側面；所述裝配軸體開設有位于第一側面的第一裝配槽、連通第一裝配槽的第一活塞腔、連通第一活塞腔的第一進出油路、位于第二側面的第二裝配槽、連通第二裝配槽的第二活塞腔、連通第二活塞腔的第二進出油路，所述第一活塞腔和第二活塞腔平行設置，所述第一虎鉗組裝配于第一裝配槽內，所述第一驅動活塞裝配于第一活塞腔內并與第一虎鉗組形成傳動連接，所述第二驅動活塞裝配于第二活塞腔內并與第二虎鉗組形成傳動連接。

進一步的，所述第一進出油路和第二進出油路的進出口形成于裝配軸體的端面上。

進一步的，所述第一側面和第二側面呈垂直設置。

進一步的，所述裝配軸體開設有二組相平行且貫通裝配軸體外周面的安裝通孔，二組安裝通孔的二端開口均通過密封堵頭封堵，進而形成第一活塞腔和第二活塞腔。

進一步的，所述安裝通孔貫通裝配軸體的第一側面和背離第一側面的第三側面，定義形成第一活塞腔的安裝通孔為第一安裝通孔，形成第二活塞腔的安裝通孔為第二安裝通孔，所述第一安裝通孔在第一側面的開口直接形成于第一裝配槽內，所述第二安裝通孔在第一側面的開口與第一裝配槽相錯開。

進一步的，所述第一驅動活塞和第一虎鉗組的傳動連接結構以及第二驅動活塞和第二虎鉗組的傳動連接結構均為斜導配合結構。

進一步的，所述第一裝配槽為沿裝配軸體的長度方向延伸的長槽體，所述第一虎鉗組為雙開虎鉗，包括第一滑塊、第二滑塊、第一夾模和第二夾模，所述第一滑塊和第二滑塊均可滑動的裝配于第一裝配槽內，裝配于第一活塞腔內的第一驅動活塞同時與第一滑塊和第二滑塊形成傳動連接，使得第一驅動活塞的移動能夠帶動第一滑塊和第二滑塊相靠近或相遠離活動，所述第一夾模和第二夾模分別裝配于第一滑塊和第二滑塊形成對立設置。