[實用新型]一種電子自動化用夾持效果好的機械爪

有效

• 申請號: 202023100271.4
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN213918326U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 郭璐瑤;張潤喬;劉晉成;周小釗;張佳瑋;張瑋
• 申請（專利權）人: 郭璐瑤
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種電子自動化用夾持效果好的機械爪，涉及機械爪技術領域，包括安裝架和防護裝置，安裝架的表面轉動連接有主動夾，安裝架的表面轉動連接有從動夾，主動夾與從動夾嚙合連接，防護裝置位于安裝架的表面設置，防護裝置包括控制桿，控制桿與安裝架的內壁滑動連接，安裝架的內壁滑動連接有防護架，主動夾和從動夾靠近防護架的一側均固定連接有定位桿，定位桿遠離安裝架的一端插入防護架中并與其內壁滑動連接。本實用新型，解決了目前現有大多機械爪通過夾持的方式對物料進行抓取，夾持過程中易出現施力過重的情況，造成物料損壞，對生產者造成一定損失，不利于設備的正常運行的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械爪技術領域，尤其涉及一種電子自動化用夾持效果好的機械爪。

背景技術

機械爪是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，具有構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手可以通過編程來完成各種預期的作業，目前現有大多機械爪通過夾持的方式對物料進行抓取，夾持過程中易出現施力過重的情況，造成物料損壞，對生產者造成一定損失，不利于設備的正常運行，對此需進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電子自動化用夾持效果好的機械爪。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種電子自動化用夾持效果好的機械爪，包括安裝架和防護裝置，所述安裝架的表面轉動連接有主動夾，所述安裝架的表面轉動連接有從動夾，所述主動夾與從動夾嚙合連接，所述防護裝置位于安裝架的表面設置，所述防護裝置包括控制桿，所述控制桿與安裝架的內壁滑動連接，所述安裝架的內壁滑動連接有防護架，所述主動夾和從動夾靠近防護架的一側均固定連接有定位桿，所述定位桿遠離安裝架的一端插入防護架中并與其內壁滑動連接，所述安裝架的表面固定連接有安裝桿，所述安裝桿上套設并轉動連接有三個等間距設置的限位桿，所述控制桿遠離安裝架的一側固定連接有擋桿，所述擋桿遠離控制桿的一端插入限位桿中并與其內壁滑動連接。

優選的，所述控制桿的上表面固定連接有防護彈簧，所述防護彈簧遠離控制桿的一端與安裝架的內壁固定連接。

優選的，所述防護架的上表面固定連接有定位彈簧，所述定位彈簧遠離防護架的一端與安裝架的內壁固定連接。

優選的，所述控制桿上套設并固定連接有三個等間距設置的扭轉彈簧，所述扭轉彈簧遠離控制桿的一端與限位桿的上表面固定連接。

優選的，所述安裝架的內壁設置有穩定裝置，所述穩定裝置包括驅動電機，所述驅動電機與安裝架的內壁固定連接，所述驅動電機的驅動端套設并傳動連接有傳動帶，所述傳動帶遠離驅動電機的一端套設在主動夾上，所述驅動電機通過傳動帶與主動夾傳動連接。

優選的，所述安裝架的內壁插設并滑動連接有穩定桿，所述穩定桿的上表面固定連接有穩定彈簧，所述穩定彈簧遠離穩定桿的一端與安裝架的內壁固定連接，所述穩定桿的下表面固定連接有壓板，所述壓板的內壁轉動連接有定位輪。

與現有技術相比，本實用新型的優點和積極效果在于，

1、本實用新型中，通過設置防護裝置，在使用前，觀察夾持物件的規格，隨即向上拉動控制桿，控制桿隨即帶動擋桿位移，隨即轉動限位桿，限位桿帶動扭轉彈簧轉動，扭轉彈簧受力形變產生彈力，限位桿移動至擋桿下方時，松開控制桿，擋桿插入限位桿中，完成設備的限定，設備運行時，主動夾和從動夾通過定位桿帶動防護架滑動，防護架與限位桿相抵時，設備停止運行，目前現有大多機械爪通過夾持的方式對物料進行抓取，夾持過程中易出現施力過重的情況，造成物料損壞，對生產者造成一定損失，不利于設備的正常運行，本裝置的應用有效避免上述問題并提高設備的穩定性。