[實用新型]一種焊接機器人固定底座有效
| 申請號: | 202023098045.7 | 申請日: | 2020-12-21 |
| 公開(公告)號: | CN214079946U | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發明(設計)人: | 黃國梁 | 申請(專利權)人: | 山西錦榮智能技術有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/02 | 分類號: | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 030024 山西省太原市尖草坪區廣*** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 焊接 機器人 固定 底座 | ||
本實用新型涉及機械臂技術領域,且公開了一種焊接機器人固定底座,包括底盤與底板,所述底盤的上端設置有底板,所述底盤與底板嚙合連接,所述底板上端右側設置有第一限位板,該種裝置中通過將傳統的固定不動的裝置更改為現有的通過將連接臺固定在絲桿的外側,這樣在絲桿的旋轉下,可以使得連接臺進行傳動,這樣可以使得該連接臺在需要運動時可以在絲桿的作用下進行左右的移動,該種裝置中通過在底板的底端設置有底盤,并且在底盤的內部設置有電動機,通過底盤內部的連接盤與底板相互連接,這樣若是需要旋轉該焊接機器人時,這時可以通過底盤內部的電動機進行旋轉,從而可以使得帶動底板進行旋轉,這樣可以更好的適應不同的生產環境。
技術領域
本實用新型涉及機械臂技術領域,具體為一種焊接機器人固定底座。
背景技術
機械臂是高精度,高速點膠機器手。對應小批量生產方式,提高生產效率。除點膠作業之外,可對應uv照射,零件放置,螺絲鎖定,電路板切割等各種工作。
現有的焊接機器人固定底座在固定完成之后大部分都是固定在一個位置處,這樣該焊接機器人的工作范圍較小,若是待要焊接的位置較大時,這樣可能會造成該焊接機器人使用的局限性較大的問題。
實用新型內容
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足,本實用新型提供了一種焊接機器人固定底座,解決了背景技術提出的問題。
(二)技術方案
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種焊接機器人固定底座,包括底盤與底板,所述底盤的上端設置有底板,所述底盤與底板嚙合連接,所述底板上端右側設置有第一限位板,所述第一限位板的右端設置有電動機,所述第一限位板的左端軸心處設置有絲桿,所述絲桿的外側一周設置有連接臺,所述絲桿的左端設置有第二限位板,所述底板的上端前后兩側各設置有一個滑槽,所述底盤的組成包括有連接盤、隔板、盤體與電機,所述盤體內部底端設置有電機,所述電機的上端設置有隔板,所述隔板的上端設置有連接盤。
優選的,所述連接臺的組成包括有連接孔、放置臺、軸孔與滑條,所述放置臺內部四角處各設置有一個連接孔,所述放置臺內部軸心處設置有軸孔,所述放置臺的底端前后兩側各設置有一個滑條。
優選的,所述第二限位板的組成包括有板體與緩沖組件,所述板體的右端軸心處設置有緩沖組件,所述緩沖組件與板體固定連接。
優選的,所述第一限位板與第二限位板均為板狀結構,所述第一限位板與第二限位板分別固定在絲桿的左右兩端。
優選的,所述絲桿為圓柱體結構,所述絲桿的外側一周設置有螺紋槽,所述絲桿的長度小于底板的長度。
優選的,所述滑槽共設置有兩個,兩個所述滑槽的尺寸與規格均相同,兩個所述滑槽分別固定在底板上端前后兩側。
優選的,所述電動機與電源電性連接,所述電動機可以進行帶動絲桿順時針旋轉,所述電動機可以帶動絲桿逆時針旋轉。
(三)有益效果
與現有技術對比,本實用新型具備以下有益效果:
(1)、該種裝置中通過將傳統的固定不動的裝置更改為現有的通過將連接臺固定在絲桿的外側,這樣在絲桿的旋轉下,可以使得連接臺進行傳動,這樣可以使得該連接臺在需要運動時可以在絲桿的作用下進行左右的移動,從而可以更好的適應不同角度的工件加工;
(2)、該種裝置中通過在底板的底端設置有底盤,并且在底盤的內部設置有電動機,通過底盤內部的連接盤與底板相互連接,這樣若是需要旋轉該焊接機器人時,這時可以通過底盤內部的電動機進行旋轉,從而可以使得帶動底板進行旋轉,這樣可以更好的適應不同的生產環境。
附圖說明
圖1為本實用新型的焊接機器人固定底座整體結構示意圖;
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