[實用新型]手術導航設備及其頭架收納機構

有效

• 申請號: 202023096921.2
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN215228369U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 李盛
• 申請（專利權）人: 武漢中科醫療科技工業技術研究院有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00;A61B90/14
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 杜萌

本實用新型提供一種手術導航設備及其頭架收納機構。該頭架收納機構包括：折疊支架，所述折疊支架包括多個桿件，所述折疊支架具有支撐狀態和收納狀態，在支撐狀態時，所述折疊支架的桿件構成三角形結構；在收納狀態時，所述折疊支架的桿件彼此重疊，呈“一”字形；以及多個鎖定組件，所述鎖定組件用于鎖定或解鎖所述折疊支架的三角形結構。實現折疊支架的收納，減小手術導航設備的整體體積，進而減小占用的手術空間，便于手術導航設備的靈活擺位。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種手術導航設備及其頭架收納機構。

背景技術

目前，對患者的頭部進行手術時，患者的頭部通常位于手術床的頭架上。并且，為了保證手術精度，需要手術導航設備的支撐臂與病床系統上的頭架固定連接，以便于頭架帶著頭部竄動。通常手術導航系設備在使用過程中，其支撐臂與頭架直接連接以建立支撐臂與患者頭部的剛性連接。

但是，目前手術機器人中的支撐臂的機械桿件長度，僅可伸縮，無法完全收納，導致手術導航設備的整體體積增加，占用手術空間過多，影響使用。

實用新型內容

基于此，有必要針對目前支撐臂的機械桿件長度過長無法收納導致占用空間大的問題，提供一種減小整體提及的手術導航設備及其頭架收納機構。

上述目的通過下述技術方案實現：

一種頭架收納機構，設置于手術導航系統的機架，并連接頭架連接機構，所述頭架收納機構包括：

折疊支架，所述折疊支架包括多個桿件，所述折疊支架具有支撐狀態和收納狀態，在支撐狀態時，所述折疊支架的桿件構成三角形結構；在收納狀態時，所述折疊支架的桿件彼此重疊，呈“一”字形；以及

多個鎖定組件，所述鎖定組件用于鎖定或解鎖所述折疊支架的三角形結構。

在其中一個實施例中，所述折疊支架包括第一支桿、第二支桿以及支撐桿，所述第一支桿、第二支桿以及支撐桿在支撐狀態時構成三角形結構。

在其中一個實施例中，所述第一支桿和所述第二支桿上設置有滑槽，所述支撐桿兩端設置有滑動件，所述滑動件與所述滑槽配合，所述支撐桿的兩端通過所述滑動件連接所述第一支桿及所述第二支桿。

在其中一個實施例中，所述滑槽的兩端至少有一端固定設置有所述鎖定組件，當所述滑動件滑動到所述鎖定組件的位置時，所述鎖定組件可鎖定所述滑動件。

在其中一個實施例中，所述支撐桿與所述第一支桿及所述第二支桿的連接，包括通過所述滑動件與所述滑槽連接，所述滑動件可相對所述滑槽移動和轉動。

在其中一個實施例中，所述鎖定組件包括安裝架以及鎖定件，所述滑動件具有鎖定孔，所述安裝架固定于所述第一支桿或所述第二支桿，所述鎖定件可運動設置于所述安裝架，當所述滑動件移動到所述鎖定組件時，所述鎖定件可插入所述鎖定孔，從而鎖定滑動件。

在其中一個實施例中，所述鎖定組件還包括彈性件，所述彈性件套設于所述鎖定件，并位于所述安裝架中，所述彈性件使所述鎖定件插入所述鎖定孔時，可保持插入狀態的穩定。

在其中一個實施例中，所述鎖定件包括鎖定段以及相對于所述鎖定段側面伸出的限位段，所述安裝架具有伸出設置的限位凸臺，所述限位段勾設于所述限位凸臺，使所述鎖定段移出所述鎖定孔。

在其中一個實施例中，所述鎖定孔為錐孔，所述鎖定段的端部具有與所述鎖定孔配合的錐形段。

一種手術導航設備，包括機架、設置于所述機架的手術機械臂、頭架連接機構以及如上述任一技術特征所述的頭架收納機構；

所述頭架收納機構設置于所述機架，所述頭架收納機構支撐所述頭架連接機構時伸出所述機架，所述頭架收納機構解鎖所述頭架連接機構后，所述頭架連接機構能夠收納于所述機架，所述手術機械臂用于進行手術。