[實用新型]一種飛機熱壓鈑金零件的取放設備

有效

• 申請號: 202023092396.7
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214023144U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李中榮;朱榮文;張立;謝寒;李春俊;胡洋
• 申請（專利權）人: 成都市鴻俠科技有限責任公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04;B21D45/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李陽

本實用新型公開了一種飛機熱壓鈑金零件的取放設備，包括第一地軌和第二地軌，所述第一地軌上設有第一框架，所述第一框架上設有第二框架，所述第二框架上設有掛鉤工作組件和滾輪工作組件，所述掛鉤工作組件設有第一伸縮組件，所述滾輪工作組件設有第二伸縮組件，所述第一伸縮組件設有第一支撐架、伸縮桿和掛鉤，所述第二伸縮組件設有第二支撐架、滾輪桿和滾輪。本實用新型中，通過第一框架、第二框架、掛鉤工作組件、滾輪工作組件和轉接平臺組件之間的配合，能夠自動完成飛機熱壓鈑金零件的取放料作業，替代傳統的手工作業方式，降低了操作工的勞動強度，提高了操作效率和操作安全性。

技術領域

本實用新型涉及取放設備技術領域，尤其涉及一種飛機熱壓鈑金零件的取放設備。

背景技術

在對飛機鈑金零件熱壓成形前，需要先將模具在熱成形機內預熱到一定溫度，當模具達到設定溫度后，控制上模開啟，使上模與下模之間形成放料間隙，再將常溫的平面鈑料放入模具內加熱，然后控制上模落下，并將平面鈑料熱壓成形。當鈑金件熱壓成形后，在高溫下控制上模開啟，使上模與下模之間形成取料間隙，然后將鈑金件從間隙中取出。重復上述步驟，可完成鈑金件的批量生產。

但是，在飛機鈑金零件熱壓成形工藝中，對于鈑金件的毛料放料過程和成形件取料過程，目前仍在采用較為落后的手工作業方式，操作工需要直接處在較差的工作環境中，而且操作效率也較為低下。當鈑金件的質量超過數十公斤甚至上百公斤后，毛料放料和成形件取料則需要多名操作工協同才能完成，不但勞動強度大，而且具有一定的危險性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決檢測效率和自動化程度低，人工勞動強度大的上述問題，而提出的一種飛機熱壓鈑金零件的取放設備。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種飛機熱壓鈑金零件的取放設備，包括至少兩個第一地軌，兩個所述第一地軌之間設有第二地軌，所述第二地軌頂部固定連接有第一齒條，兩個所述第一地軌上滑動連接有第一框架，所述第一框架前側底部通過墊板固定連接有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸沿豎直方向貫穿所述墊板并固定連接有與所述第一齒條相嚙合的第一齒輪，所述第一框架前側設有第二框架，所述第二框架上設有兩個掛鉤工作組件和兩個滾輪工作組件，所述掛鉤工作組件設有第一伸縮組件，所述滾輪工作組件設有第二伸縮組件，所述掛鉤工作組件和所述滾輪工作組件均通過轉接平臺組件與所述第二框架固定連接，所述第一伸縮組件設有第一支撐架、伸縮桿和掛鉤，所述第二伸縮組件設有第二支撐架、滾輪桿和滾輪，所述轉接平臺組件設有轉接板，所述轉接板上設有兩個第一導軌，兩個所述第一導軌之間的所述轉接板上通過兩個第一軸承座固定連接有第一絲桿，所述第一絲桿上螺紋連接有第一螺母座，所述轉接板上固定連接有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出軸與所述第一絲桿一端固定連接，兩個所述第一導軌上均滑動連接有第一滑座，所述第一支撐架和所述第二支撐架靠近所述轉接板一側外表壁與所述第一螺母座和所述第一滑座固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一框架前側外表壁上固定連接有兩個沿豎直方向設置的第二導軌，兩個所述第二導軌上均滑動連接有第二滑座，兩個所述第二導軌之間的所述第一框架前側外表壁上通過兩個第二軸承座固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿上螺紋連接有第二螺母座，所述第一框架頂部設有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出軸與所述第二絲桿固定連接，所述第二框架靠近所述第一框架一側外表壁與所述第二螺母座和所述第二滑座固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第二框架前側外表壁上設有兩個第三導軌，兩個所述第三導軌上均滑動連接有四個第三滑座，兩個所述第三導軌之間的所述第二框架前側外表壁上固定連接有第二齒條，所述轉接板上固定連接有支板，所述支板上固定連接有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出軸貫穿所述支板并固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述第二齒條相嚙合，所述轉接板靠近所述第二框架一側外表壁與所述第三滑座固定連接。

作為上述技術方案的進一步描述：