[實(shí)用新型]一種編碼器的安裝支架和使用該安裝支架的檢測設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023091314.7
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN213874424U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉倩倩
• 申請（專利權(quán)）人: 凌云光技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01D11/30
• 分類號: G01D11/30;G01D5/00
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請的一種編碼器的安裝支架和使用該安裝支架的檢測設(shè)備，涉及表面檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，安裝支架包括編碼器固定座、編碼器輪安裝板和轉(zhuǎn)軸；編碼器固定座一面的相對兩側(cè)設(shè)置有兩個(gè)凸起，兩個(gè)凸起內(nèi)分別安裝第一角接觸軸承和第二角接觸軸承，轉(zhuǎn)軸依次與第一角接觸軸承的內(nèi)圈、編碼器輪安裝板的軸孔和第二角接觸軸承的內(nèi)圈鉸鏈連接，編碼器固定座靠近第一角接觸軸承的一端設(shè)置有軸承端蓋，軸承端蓋包括蓋體和固定在蓋體上的凸臺，凸臺對應(yīng)抵接第一角接觸軸承的外圈。采用凸臺抵接角接觸軸承的外圈，調(diào)節(jié)角接觸軸承外圈與內(nèi)圈之間的間隙，從而調(diào)節(jié)角接觸軸承的的轉(zhuǎn)動靈活性，達(dá)到調(diào)節(jié)編碼器輪安裝板轉(zhuǎn)動靈活性的目的，保證編碼器輪安裝板不隨意擺動。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及表面檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種編碼器的安裝支架和使用該安裝支架的檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

在視覺檢測領(lǐng)域，相機(jī)采集圖像需要編碼器提供信號：將編碼器固定在安裝支架上，編碼器軸上固定一個(gè)編碼器輪，編碼器輪在外部作用力下與運(yùn)動部件緊密接觸，編碼器輪在摩擦力的作用下旋轉(zhuǎn)輸出編碼器信號。

編碼器安裝支架需要保證編碼器輪安裝板能夠繞軸承靈活上下轉(zhuǎn)動，以便適應(yīng)運(yùn)動部件的振動情況，否則易出現(xiàn)編碼器輪與運(yùn)動部件打滑、或接觸不穩(wěn)定的現(xiàn)象，導(dǎo)致編碼器輸出的信號不穩(wěn)定以致采集的圖像出現(xiàn)丟行或變形，直接影響圖像的質(zhì)量。因此編碼器安裝支架是保證圖像質(zhì)量的關(guān)鍵器件。

現(xiàn)有的編碼器安裝支架有依靠重力提供摩檫力來源以保證編碼器輪與運(yùn)動部件緊密接觸，但在運(yùn)動部件振動嚴(yán)重時(shí)易出現(xiàn)編碼器輪與運(yùn)動部件分離而導(dǎo)致丟行；也有在編碼器安裝支架中安裝深溝球軸承來保證編碼器安裝板能夠繞軸承上下擺動，但深溝球軸承存在無法調(diào)節(jié)軸承預(yù)緊力使得編碼器安裝板的轉(zhuǎn)動靈活性受限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝艘环N編碼器的安裝支架和使用該安裝支架的檢測設(shè)備，以解決現(xiàn)有編碼器安裝支架存在的編碼器輪與運(yùn)動部件接觸不穩(wěn)定以及編碼器安裝板的轉(zhuǎn)動不靈活的問題。

本申請采用的技術(shù)方案如下：

一種編碼器的安裝支架，所述安裝支架包括編碼器固定座、編碼器輪安裝板和轉(zhuǎn)軸；

編碼器固定座一面的相對兩側(cè)設(shè)置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起內(nèi)分別安裝有第一角接觸軸承和第二角接觸軸承，所述轉(zhuǎn)軸依次與所述第一角接觸軸承的內(nèi)圈、所述編碼器輪安裝板的軸孔和所述第二角接觸軸承的內(nèi)圈鉸鏈連接，且所述轉(zhuǎn)軸延伸出所述第二角接觸軸承的一端設(shè)置有緊固件；

所述轉(zhuǎn)軸的直徑等于所述第一角接觸軸承的內(nèi)圈直徑、所述軸孔的內(nèi)直徑和所述第二角接觸軸承的內(nèi)圈直徑；

所述編碼器固定座靠近所述第一角接觸軸承的一端設(shè)置有軸承端蓋，所述軸承端蓋包括蓋體和固定在所述蓋體上的凸臺，所述凸臺對應(yīng)抵接所述第一角接觸軸承的外圈。

進(jìn)一步地，所述蓋體設(shè)置有通孔，所述通孔上固定設(shè)置有所述凸臺，所述通孔的四周分布有數(shù)個(gè)螺栓孔，所述軸承端蓋通過所述螺栓孔與所述第一凸起活動連接。

進(jìn)一步地，所述凸臺為環(huán)形凸臺，所述環(huán)形凸臺對應(yīng)抵接所述第一角接觸軸承的外圈。

進(jìn)一步地，所述第二凸起設(shè)置有臺階內(nèi)孔，所述臺階內(nèi)孔靠近所述第一凸起的一端為大直徑端，所述大直徑端安裝有所述第二角接觸軸承，所述臺階內(nèi)孔遠(yuǎn)離所述第一凸起的一端為小直徑端，所述小直徑端為軸承限位孔。

進(jìn)一步地，所述軸孔還包括臺階結(jié)構(gòu)，沿所述軸孔的中軸線方向且向所述軸孔的兩側(cè)延伸設(shè)置有所述臺階結(jié)構(gòu)，所述臺階結(jié)構(gòu)兩端分別與所述第一角接觸軸承的內(nèi)圈與所述第二角接觸軸承的內(nèi)圈抵接。

進(jìn)一步地，還包括限位塊，所述限位塊架設(shè)在所述第一凸起與所述第二凸起之間，所述編碼器固定座連接伸縮彈簧一端，所述伸縮彈簧另一端連接所述編碼器輪安裝板。

一種使用該安裝支架的檢測設(shè)備，包括所述安裝支架。