[實用新型]一種應用于沖壓折彎機床上下料的機械手

有效

• 申請號: 202023088237.X
• 申請日: 2020-12-21
• 公開（公告）號: CN214161185U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 陳維佳
• 申請（專利權）人: 恒可自動化科技無錫有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D5/00
• 代理公司: 江蘇弘揚知識產權代理有限公司 32495
• 代理人: 孫娜燕

本實用新型涉及零件制造技術領域，特別涉及一種應用于沖壓折彎機床上下料的機械手，包括機械臂和固定安裝在機械臂的底部的緩沖固定裝置，緩沖固定裝置用于固定機械臂和使機械臂的底部可以移動，和為了便于及機械臂夾持的上料裝置。本實用新型的目的是解決機械臂在厚板折彎領域易損壞的問題。

技術領域

本實用新型涉及零件制造技術領域，特別涉及一種應用于沖壓折彎機床上下料的機械手。

背景技術

在厚板折彎工藝中，一般是使用行車和電磁鐵把板材吊裝至折彎機的工作臺上，因為板材較厚，所以折彎機的折彎力大，使用人工操作具有一定的危險性，但是因為在折彎的過程中板材會跟隨折彎線傾斜，所以使用一般的機械臂容易損傷機械臂。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種應用于沖壓折彎機床上下料的機械手，以解決上述現有技術存在的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種應用于沖壓折彎機床上下料的機械手，包括機械臂和固定安裝在所述機械臂的底部的緩沖固定裝置，所述緩沖固定裝置包括托板、第一墊鐵、第二墊鐵和固定板，所述托板水平放置，所述固定板水平間隔設置在所述托板的頂部，所述第一墊鐵固定安裝在所述托板的頂部的左側，所述第二墊鐵固定安裝在所述托板的頂部的右側，且第一墊鐵的頂端面與所述固定板的底端面相抵，第二墊鐵的頂端面與所述固定板的底端面相抵，所述第一墊鐵的后端面固定安裝有豎直設置的第一氣缸，第一墊鐵的前端面固定安裝有豎直設置的第二氣缸，第二墊鐵的后端面固定安裝有豎直設置的第三氣缸，第二墊鐵的前端面固定安裝有豎直設置的第四氣缸，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿均位于氣缸本體的頂端，且第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿均有位于所述固定板的頂部的穿出部，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿的頂端均套設有圓環，所述固定板的頂部的四個角均開設有通孔，所述托板上開設有一一對應所述通孔的螺紋孔，所述通孔用于供螺栓穿過固定板與托板連接，所述螺栓位于所述固定板的頂部的上側的部分套設有彈簧，所述彈簧的底部與所述固定板固定連接，彈簧的頂部與螺栓的頂端固定連接。

在進一步的實施例中，所述機械臂的一側間隔設置有上料裝置，所述上料裝置包括工作臺、第五氣缸、矩形板、支架、第六氣缸和推板，所述第五氣缸間隔設置在所述工作臺的右側，所述矩形板水平固定安裝在所述第五氣缸的頂部，所述支架間隔設置在所述第五氣缸的右側，所述支架的頂部固定安裝有橫向水平放置的第六氣缸，所述第六氣缸的頂桿位于缸體的左端，所述第六氣缸的頂桿的左側固定安裝有水平放置的推板，且推板的底端面與所述工作臺的頂端面平齊。

在進一步的實施例中，所述工作臺的頂部的左側固定設置有矩形塊。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.通過第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿穿過固定板和第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿的頂端設置的位于固定板的頂部圓環的設置，能夠起到通過收縮第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸和第四氣缸的頂桿使固定板固定在第一墊鐵和第二墊鐵的頂部的效果；

2.通過螺栓穿過固定板的頂部的四個角處的通孔鎖緊在托板上的設置，能夠起到在氣缸的頂桿伸出的時候通過螺栓保證固定板不脫離托板的頂部的效果。

附圖說明

圖1是本實施例的整體結構示意圖

圖2是本實施例的機械臂和緩沖固定裝置的后視圖。

圖中，1、機械臂；2、緩沖固定裝置；21、托板；22、第一墊鐵；23、第二墊鐵；24、固定板；3、第一氣缸；4、第二氣缸；5、第三氣缸；6、第四氣缸；7、圓環；8、螺栓；9、彈簧；10、上料裝置；11、工作臺；12、第五氣缸；13、矩形板；14、支架；15、第六氣缸；16、推板；17、矩形塊。

具體實施方式