[實(shí)用新型]手術(shù)器械、從操作設(shè)備及手術(shù)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023088008.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN215349432U
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建辰;高元倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市精鋒醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/35
• 分類號(hào): A61B34/35;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手術(shù)器械，包括驅(qū)動(dòng)裝置、末端器械和多個(gè)纜線，所述多個(gè)纜線連接于所述驅(qū)動(dòng)裝置與末端器械之間，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括：

機(jī)座，所述機(jī)座包括機(jī)座本體和位于所述機(jī)座本體上的安裝部；

多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述安裝部內(nèi)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元通過所述多個(gè)纜線驅(qū)動(dòng)所述末端器械運(yùn)動(dòng)；

導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件安裝在所述安裝部的中間區(qū)域，所述導(dǎo)向組件包括殼體、保持機(jī)構(gòu)及多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)和所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)安裝在所述殼體內(nèi)，所述保持機(jī)構(gòu)位于所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)與所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元的中間，所述多個(gè)纜線經(jīng)過所述保持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向后延伸至所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)，所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)用于張緊所述多個(gè)纜線。

2.如權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述導(dǎo)向組件還包括第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在所述殼體的中間區(qū)域，所述多個(gè)纜線經(jīng)過所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向后匯聚成纜線束延伸至所述末端器械。

3.如權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述殼體包括第一殼體和安裝在所述第一殼體內(nèi)的第二殼體，所述保持機(jī)構(gòu)安裝在所述第一殼體上，所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第一殼體和所述第二殼體之間。

4.如權(quán)利要求3所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一殼體包括第一主體、側(cè)壁及頂部，所述側(cè)壁從第一主體上延伸出，所述側(cè)壁遠(yuǎn)離所述第一主體的一端與所述頂部相連接，所述保持機(jī)構(gòu)安裝在所述側(cè)壁上。

5.如權(quán)利要求4所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第二殼體包括第二主體和從所述第二主體上延伸出的中心柱，所述中心柱安裝在所述側(cè)壁與所述頂部構(gòu)成的腔體內(nèi)，所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)安裝在所述中心柱與所述第一殼體的側(cè)壁之間。

6.如權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述頂部和所述中心柱的頂端具有多個(gè)導(dǎo)線孔，所述多個(gè)纜線經(jīng)過所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向后穿過所述多個(gè)導(dǎo)線孔匯聚成所述纜線束。

7.如權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于為所述多個(gè)纜線導(dǎo)向的第一滑輪組，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的近端的第一滑輪組安裝在所述頂部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)端的第一滑輪組安裝在所述中心柱內(nèi)。

8.如權(quán)利要求2所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述手術(shù)器械還包括第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的近端或遠(yuǎn)端，所述纜線束在所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間具有第一段纜線束，所述第一段纜線束基本垂直于所述多個(gè)纜線在所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間的纜線段。

9.如權(quán)利要求8所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括位于所述驅(qū)動(dòng)裝置邊緣處第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述纜線束在所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與所述第三導(dǎo)向機(jī)構(gòu)之間具有第二段纜線束，所述第二段纜線束基本垂直于所述第一段纜線束。

10.如權(quán)利要求5所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述多個(gè)張緊機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)第一張緊機(jī)構(gòu)，所述第一張緊機(jī)構(gòu)包括：

第一張緊件，所述第一張緊件包括第一張緊塊和第一推桿，所述第一推桿與所述第一張緊塊通過螺紋連接；

抵擋部，所述第一推桿的末端抵接所述抵擋部，所述第一張緊塊上具有為所述纜線導(dǎo)向的第一導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部位于所述纜線與所述抵擋部之間，所述抵擋部用于在所述第一推桿驅(qū)動(dòng)所述張緊塊運(yùn)動(dòng)時(shí)阻止所述第一推桿朝靠近所述抵擋部的方向移動(dòng)，以使所述第一推桿驅(qū)動(dòng)所述第一張緊塊沿遠(yuǎn)離所述抵擋部的第一方向運(yùn)動(dòng)從而張緊被所述第一導(dǎo)向部導(dǎo)向的纜線。

11.如權(quán)利要求10所述手術(shù)器械，其特征在于，所述第一張緊機(jī)構(gòu)還包括第二張緊件，所述張緊件的第二張緊件包括第二張緊塊和第二推桿，所述第二推桿用于驅(qū)動(dòng)所述第二張緊塊沿所述第一方向移動(dòng)以張緊被所述第二張緊塊所導(dǎo)向的纜線，所述第一推桿和所述第二推桿位于所述第二張緊塊的異側(cè)，所述抵擋部設(shè)置在所述第一推桿與所述第二推桿之間。