[實用新型]高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)和自動貼膠設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023087037.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214122602U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉茂盛
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳智賽機器人有限公司
• 主分類號: G02F1/13
• 分類號: G02F1/13
• 代理公司: 深圳市恒程創(chuàng)新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44542
• 代理人: 苗廣冬

1.一種高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，用于對膠條進行定位整形，其特征在于，所述高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)包括：

基板；

定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)設(shè)于所述基板，所述定位機構(gòu)用于固定所述膠條；以及

整形組件，所述整形組件包括兩組夾持機構(gòu)，兩組所述夾持機構(gòu)均設(shè)于所述基板，兩組所述夾持機構(gòu)分別位于所述定位機構(gòu)的兩側(cè)，兩組所述夾持機構(gòu)可夾持所述膠條的兩端并相對所述基板移動，以將所述膠條拉直。

2.如權(quán)利要求1所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述基板具有長度方向，所述基板表面還設(shè)有滑軌，并沿所述基板的長度方向延伸設(shè)置，兩組所述夾持機構(gòu)均滑動連接于所述滑軌。

3.如權(quán)利要求2所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述整形組件還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：

第一驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件設(shè)于所述基板的一端；

帶輪組，所述帶輪組可轉(zhuǎn)動設(shè)于所述基板，并位于所述滑軌的一側(cè)，所述帶輪組與所述第一驅(qū)動件傳動連接，并沿所述滑軌的延伸方向排列設(shè)置；以及

同步帶，所述同步帶套設(shè)于所述帶輪組的表面，所述同步帶具有運動方向相反的第一段體和第二段體，所述第一段體和所述第二段體分別與一所述夾持機構(gòu)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括限位件，所述限位件設(shè)于基板，所述限位件位于所述同步帶的底部，并與所述同步帶抵接；

和/或，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)件，所述調(diào)節(jié)件設(shè)于所述基板的一端，并與所述帶輪組連接，以調(diào)節(jié)所述帶輪組延伸長度。

5.如權(quán)利要求3所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述整形組件還包括拖鏈，所述拖鏈的一端與所述基板固定連接，另一端與所述夾持機構(gòu)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)包括：

固定組件，所述固定組件滑動連接于所述滑軌，并與所述同步帶連接；

連接件，所述連接件與所述固定組件連接，并與所述拖鏈連接；

第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件固定于所述固定組件；以及

兩夾爪，兩所述夾爪活動連接于所述第二驅(qū)動件，兩夾爪可相互靠近或遠離運動，以夾緊或釋放所述膠條。

7.如權(quán)利要求6所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述固定組件包括：

固定座，所述固定座與所述滑軌滑動連接，所述第二驅(qū)動件固定于所述固定座的表面，所述連接件與所述固定座連接；和

夾板，所述夾板與所述固定座可拆卸連接于所述固定座，所述夾板將所述同步帶的至少部分結(jié)構(gòu)夾持固定于所述固定座表面。

8.如權(quán)利要求6所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述夾持機構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器固定于所述滑軌的端部，用以檢測所述夾持機構(gòu)的滑動位置；

和/或，所述夾持機構(gòu)還包括磁感應(yīng)器，所述磁感應(yīng)器固定于所述第二驅(qū)動件，所述磁感應(yīng)器用于檢測兩所述夾爪的夾持狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)，其特征在于，所述定位機構(gòu)包括：

定位板，所述定位板設(shè)于所述基板，所述定位板表面設(shè)有氣孔，所述定位板內(nèi)部形成有連通所述氣孔的氣流通道；和

氣泵，所述氣泵通與所述氣流通道連通，以將所述膠條吸附固定于所述定位板的表面。

10.一種自動貼膠設(shè)備，其特征在于，所述自動貼膠設(shè)備包括如權(quán)利要求1至9中任意一項所述高精度超長輔料貼合的校準(zhǔn)機構(gòu)。