[實用新型]盤型齒輪鍛造沖孔下料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023086735.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN215237138U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 潘翼飛
• 申請（專利權）人: 常州市愛倫機械有限公司
• 主分類號: B21D28/24
• 分類號: B21D28/24;B21D45/06;B21D43/20
• 代理公司: 常州信策知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32352
• 代理人: 趙凱

本實用新型公開了一種盤型齒輪鍛造沖孔下料機構，包括沖壓機、下料裝置、廢料滑道和成品滑道，所述沖壓機上設有沖孔臺，沖孔臺上擺放工件進行沖壓作業(yè)，沖孔臺一側(cè)設有下料裝置，下料裝置固定設置在沖壓機上，所述下料裝置右側(cè)設有向右下側(cè)傾斜的成品滑道，下料裝置包括夾爪，夾爪能夠相對于下料裝置升降和轉(zhuǎn)動，夾爪將沖壓完成后的工件投入成品滑道上；本實用新型中下料裝置使用氣缸作業(yè)動力，對成品齒輪鍛件進行轉(zhuǎn)移，下料機構能夠旋轉(zhuǎn)和升降，轉(zhuǎn)移速度和靈活度很高；而且下料裝置體積較小，能夠直接安裝在沖壓機上進行作業(yè)，不僅節(jié)省空間，且能避免與周邊設備之間產(chǎn)生干涉和沖突，有利于齒輪鍛件的自動化制造。

技術領域

本實用新型屬于齒輪鍛造設備領域，尤其涉及一種盤型齒輪鍛造沖孔下料機構。

背景技術

齒輪是汽車行業(yè)主要的基礎傳動元件，通常每輛汽車中有18-30個齒部，齒輪的質(zhì)量直接影響汽車的噪聲、平穩(wěn)性及使用壽命，使用熱模鍛工藝制造的鍛件其綜合力學性能較高，韌性好，內(nèi)部纖維組織合理，鍛件間性能變化遠低于使用鑄造件和機械加工件，因此汽車齒輪通常使用熱模鍛技術進行加工。在齒輪鍛件的加工流程中，最后的步驟是要對齒輪中心處進行沖孔，沖孔完成后的成品要離開熱模鍛設備，沖孔的廢料要集中收集，傳統(tǒng)的車間中使用人工分揀下料，為了適應鍛造自動化的發(fā)展趨勢，現(xiàn)在有一些制造企業(yè)配備了工業(yè)機器人進行成品和廢料收集作業(yè)，但是由于沖壓設備還需要配備上料機器人，因此圍繞沖壓設備作業(yè)的機器人過多造成設備之間擁擠，交互作業(yè)時操作不便，且機器人一次轉(zhuǎn)移一個工件，需要把工件轉(zhuǎn)移完畢后再返回進行下一次夾取，其轉(zhuǎn)移速度較慢，導致生產(chǎn)效率低。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術的不足之處，本實用新型提供一種盤型齒輪鍛造沖孔下料機構，其中下料裝置使用氣缸作業(yè)動力，對成品齒輪鍛件進行轉(zhuǎn)移，下料機構能夠旋轉(zhuǎn)和升降，轉(zhuǎn)移速度和靈活度很高。

本實用新型的技術方案如下：盤型齒輪鍛造沖孔下料機構，包括沖壓機、下料裝置、廢料滑道和成品滑道，所述沖壓機上設有沖孔臺，沖孔臺上擺放工件進行沖壓作業(yè)，沖孔臺一側(cè)設有下料裝置，下料裝置固定設置在沖壓機上，所述下料裝置右側(cè)設有向右下側(cè)傾斜的成品滑道，下料裝置包括夾爪，夾爪能夠相對于下料裝置升降和轉(zhuǎn)動，夾爪將沖壓完成后的工件投入成品滑道上。

進一步的，所述下料裝置還包括底座、旋轉(zhuǎn)氣缸、三軸氣缸，底座固定設置在沖壓機上，旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接在底座上，三軸氣缸垂直設置在旋轉(zhuǎn)氣缸頂部，三軸氣缸頂部固定連接夾取組件，夾取組件包括氣動手指和上述夾爪，夾爪連接在氣動手指上，在氣動手指控制下夾持和釋放工件。

上述方案中，使用可旋轉(zhuǎn)頂升的下料裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)作業(yè)的機器人進行下料作業(yè)，下料裝置由多個氣缸提供動力，使其不論是旋轉(zhuǎn)運動還是升降運動速度都比較快，而且下料裝置體積較小，能夠直接在沖壓機上安裝，節(jié)省空間。

進一步的，所述三軸氣缸上方固定連接有轉(zhuǎn)動盒，轉(zhuǎn)動盒內(nèi)設有兩個氣動手指，氣動手指夾持部向外伸出連接夾爪，兩個氣動手指連接的夾爪分別向轉(zhuǎn)動盒的相對側(cè)伸出；在轉(zhuǎn)動盒內(nèi)設置兩組夾取裝置，轉(zhuǎn)動盒轉(zhuǎn)動使兩組夾取組件循環(huán)工作，夾取工件，其工作效率比使用單個夾爪工作更高。

進一步的，所述沖孔臺下方設有廢料滑道，廢料滑道向沖孔臺側(cè)下方傾斜，廢料滑道下方設有廢料筐。

進一步的，所述成品滑道下方設有成品收集小車，成品收集小車上側(cè)邊設有拉手，底部設有滾輪；拉手和滾輪使裝載成品的小車能夠方便的移動到下一工序。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型沖孔下料機構用于盤型齒輪鍛件的下料，相對于現(xiàn)有的機器人下料作業(yè)，本機構中下料裝置體積較小，能夠直接安裝在沖壓機上作業(yè)，不僅節(jié)省空間，而且能避免與周邊設備同時工作時互相干涉影響；下料裝置采用氣缸驅(qū)動進行位置調(diào)節(jié)和夾取作業(yè)，運動更加敏捷準確；下料裝置中設置了兩組夾取組件，能夠循環(huán)夾取作業(yè)，其工作節(jié)奏比單一的夾爪作業(yè)更快；本裝置中設置了廢料滑道和成品滑道，沖孔廢料和成品釋放到相應滑道中能夠被收集到廢料筐和成品收集小車中，收集過程不需要人工操作，自動化程度高。