[實(shí)用新型]一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023086567.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214383267U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋長(zhǎng)輝;李意濃;雷浩楊;余家闊;楊永強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 華南理工大學(xué);北京大學(xué)第三醫(yī)院（北京大學(xué)第三臨床醫(yī)學(xué)院）
• 主分類(lèi)號(hào): B29C64/135
• 分類(lèi)號(hào): B29C64/135;B29C64/20;B29C64/209;B29C64/264;B29C64/321;B29C64/236;B29C64/393;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y50/02;A61F2/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李斌

1.一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，與主控板連接，其特征在于，包括透鏡、原材料容器、固化光源、轉(zhuǎn)接架、光纖、三通頭、推動(dòng)板、模組、注射針、壓板以及機(jī)械臂；

所述透鏡通過(guò)U形卡槽固設(shè)在三通頭內(nèi)部，所述三通頭與光纖通過(guò)螺紋連接，所述光纖與固化光源通過(guò)螺紋連接，所述固化光源與轉(zhuǎn)接架通過(guò)螺栓連接，所述模組與轉(zhuǎn)接架通過(guò)螺栓螺母配合連接，所述推動(dòng)板與模組通過(guò)螺栓螺母連接，所述轉(zhuǎn)接架與機(jī)械臂通過(guò)螺栓連接，所述原材料容器與模組通過(guò)所述壓板固定連接，所述注射針與原材料容器通過(guò)螺紋連接；

所述光源通過(guò)光纖進(jìn)入三通頭，透鏡將光源聚焦并從側(cè)面射出照在注射針頂端，模組通過(guò)推動(dòng)板推壓原材料容器，原材料從注射針流出，在光照下邊注射邊凝固，打印過(guò)程配合機(jī)械臂控制打印位置與打印方向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，其特征在于，所述模組包括步進(jìn)電機(jī)、導(dǎo)軌、滑臺(tái)、螺桿、聯(lián)軸器以及支架，所述步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與螺桿連接，步進(jìn)電機(jī)和導(dǎo)軌通過(guò)螺栓螺母與支架連接，所述滑臺(tái)與導(dǎo)軌通過(guò)配合使滑臺(tái)在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，滑臺(tái)與螺桿通過(guò)螺旋副傳遞動(dòng)力。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)在主控板的控制下，轉(zhuǎn)動(dòng)特定角度，通過(guò)螺桿傳動(dòng)控制推動(dòng)板推進(jìn)特定的平移距離，從而擠出相應(yīng)的打印原材料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，其特征在于，所述原材料容器具體采用可更換注射器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，其特征在于，所述注射器與轉(zhuǎn)接架具體通過(guò)兩塊壓板連接，注射器的推壓端與模組的推動(dòng)板通過(guò)壓板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，其特征在于，所述機(jī)械臂為6軸機(jī)械臂，用于精確控制注射針的打印位置以及打印方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種原位3D打印軟骨修復(fù)裝置，其特征在于，所述固化光源具體采用藍(lán)光。