[實用新型]一種用于射線檢測的五自由度工裝

有效

• 申請號: 202023086521.3
• 申請日: 2020-12-19
• 公開（公告）號: CN214252084U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 沈裕祖;蔣昌
• 申請（專利權）人: 無錫市賽盾輻射防護科技有限公司
• 主分類號: G01N23/00
• 分類號: G01N23/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于射線檢測的五自由度工裝，其特征在于，包括工件轉臺（1）、工件左右移動裝置（2）、工件前后移動裝置（3）、檢測上下移動裝置（4）和檢測旋轉組件（5），所述工件左右移動裝置（2）水平設置在地面上，所述工件前后移動裝置（3）設置在工件左右移動裝置（2）的移動端上，所述工件轉臺（1）水平設置在工件前后移動裝置（3）的移動端上，所述檢測上下移動裝置（4）豎直設置在工件左右移動裝置（2）的旁側，所述檢測旋轉組件（5）設置在檢測上下移動裝置（4）的移動端上，所述檢測旋轉組件（5）上設有射線檢測裝置（6）。

2.根據權利要求1所述的一種用于射線檢測的五自由度工裝，其特征在于：所述工件左右移動裝置（2）包括左右直線導軌（21）、第一驅動電機（22）、第一電機座（23）、滑道（24）、第一驅動絲桿（25）和左右移動臺（26），所述左右直線導軌（21）水平設置在地面上，所述第一電機座（23）水平設置在左右直線導軌（21）上且與左右直線導軌（21）固定連接，所述第一驅動電機（22）設置在第一電機座（23）上，所述第一驅動絲桿（25）轉動連接在第一電機座（23）上且第一驅動絲桿（25）的一端與第一驅動電機（22）的主軸固定連接，所述左右移動臺（26）設置在左右直線導軌（21）上且左右移動臺（26）與左右直線導軌（21）滑動配合，所述滑道（24）水平設置在左右直線導軌（21）的旁側，所述左右移動臺（26）一端與滑道（24）滑動配合。

3.根據權利要求2所述的一種用于射線檢測的五自由度工裝，其特征在于：所述工件前后移動裝置（3）包括前后直線導軌（31）、第二驅動電機（32）、第二電機座（33）、第二驅動絲桿（34）和前后移動臺（35），所述前后直線導軌（31）水平設置在左右移動臺（26）的頂部，所述前后移動臺（35）設置在前后直線導軌（31）上且前后移動臺（35）與前后直線導軌（31）滑動配合，所述第二電機座（33）設置在左右移動臺（26）的頂部且位于滑道（24）一側，所述第二驅動電機（32）設置在第二電機座（33）上，所述第二驅動絲桿（34）的兩端分別與前后移動臺（35）和第二電機座（33）轉動連接，所述第二驅動絲桿（34）的一端與第二驅動電機（32）的主軸固定連接，所述第二驅動絲桿（34）與前后移動臺（35）螺紋連接，所述工件轉臺（1）水平安裝在前后移動臺（35）的頂部。

4.根據權利要求2所述的一種用于射線檢測的五自由度工裝，其特征在于：所述檢測上下移動裝置（4）包括安裝架（41）、移動板（42）、轉動電機（43）、兩個轉動軸（44）、兩個滑塊（45）和兩個升降同步帶（46），所述安裝架（41）豎直設置在左右直線導軌（21）的旁側，兩個所述轉動軸（44）分別設置在安裝架（41）的上下端兩端，兩個所述轉動軸（44）分別與安裝架（41）轉動連接，所述轉動電機（43）設置在安裝架（41）的側壁上且轉動電機（43）的主軸與位于下端轉動軸（44）的一端傳動連接，兩個所述滑塊（45）分別設置在移動板（42）的兩端，所述安裝架（41）的側壁上設有兩個對稱的豎直滑軌（47），所述移動板（42）通過兩個滑塊（45）與安裝架（41）的側壁的兩個豎直滑軌（47）滑動配合，每個所述轉動軸（44）上均設有兩個升降同步輪（48），兩個所述升降同步帶（46）分別套設在上下對應的兩個升降同步輪（48）上，所述移動板（42）與其中一個升降同步帶（46）固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于射線檢測的五自由度工裝，其特征在于：所述檢測旋轉組件（5）包括旋轉電機（51）、第一旋轉齒輪（52）、第二旋轉齒輪（53）、C型臂（54）和軸承，所述軸承的一端轉動連接在移動板（42）上，所述旋轉電機（51）設置在C型臂（54）的頂部，所述軸承的另一端設有安裝塊（55），所述C型臂（54）與安裝塊（55）固定連接，所述第一旋轉齒輪（52）設置在旋轉電機（51）的主軸上，所述第二旋轉齒輪（53）設置在軸承上且第二旋轉齒輪（53）與第一旋轉齒輪（52）嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種用于射線檢測的五自由度工裝，其特征在于：所述射線檢測裝置（6）包括安裝射線源（61）和平板探測器（62），所述安裝射線源（61）和平板探測器（62）分別設置在C型臂（54）的兩端。