[實用新型]一種消毒機器人有效
| 申請號： | 202023084889.6 | 申請日： | 2020-12-21 |
| 公開（公告）號： | CN214343631U | 公開（公告）日： | 2021-10-08 |
| 發明（設計）人： | 張博文;呂宏斌;楊小成;王新宇;王度涵;裴家康 | 申請（專利權）人： | 天水科銳文化傳播有限公司;天水市麥積區橋南小學 |
| 主分類號： | A61L2/22 | 分類號： | A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王愛濤 |
| 地址： | 741000 甘*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 消毒 機器人 | ||
1.一種消毒機器人，其特征在于，所述消毒機器人包括：
移動底盤，用于移動；
圖像采集裝置，設置在所述移動底盤上，用于采集圖像信息；
下位機，設置在所述移動底盤上，用于驅動所述移動底盤移動；
慣性測量單元，設置在所述移動底盤上，用于采集所述移動底盤的慣性信息；
上位機，安裝機器人操作系統，與所述下位機電連接，用于接收所述圖像信息和慣性信息，實現所述移動底盤的定位和導航；
噴灑裝置，設置在所述移動底盤上，與所述上位機電連接，用于噴灑消毒液。
2.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述移動底盤左右兩端各安裝一個驅動輪，所述移動底盤的前后兩端各安裝一個萬向輪。
3.根據權利要求2所述的消毒機器人，其特征在于，所述消毒機器人還包括：電機驅動模塊，安裝在所述移動底盤上，用于接收所述下位機的驅動指令；
電機，與所述驅動輪連接，并與所述電機驅動模塊電連接，用于驅動所述驅動輪轉動。
4.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述噴灑裝置設置在所述移動底盤頂部的中心位置。
5.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述慣性測量單元包括九軸的MPU9250。
6.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述圖像采集裝置包括Kinect攝像頭。
7.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述下位機為STM32單片機。
8.根據權利要求3所述的消毒機器人，其特征在于，所述電機為JGA25-371型號直流減速電機。
9.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述上位機包括移動終端。
10.根據權利要求1所述的消毒機器人，其特征在于，所述慣性信息包括所述移動底盤的速度和加速度。
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