[實用新型]一種送絲激光焊接裝置

有效

• 申請號: 202023083117.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN214161759U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 戴家文
• 申請（專利權）人: 蘇州鐳揚激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 徐婧

本實用新型提供一種送絲激光焊接裝置，包括工裝架、定位板、環形板、激光頭、送絲頭，激光頭通過定位板安裝于工裝架的底側，環形板固定在定位板的底側，其周向設有環形滑槽，環形滑槽內連接有至少兩組滑動塊，滑動塊內設有一壓縮桿，壓縮桿對應連接有送絲頭，送絲頭包括可與壓縮桿垂直連接的定位桿、固定在定位桿底端的送絲管以及設置在定位桿頂端一側的凸起條，定位板的周向環繞固定有若干可與凸起條對應卡和定位的齒槽，且壓縮桿外套接有彈簧，彈簧的一端抵接在環形滑槽的開口端，且另一端抵接在壓縮桿端部的限位塞側，本實用新型結構簡單，能夠輔助六軸機器人，較為簡單方便的完成對于起點終點周向閉合軌跡的焊接操作，且調整成本亦較低。

技術領域

本實用新型涉及一種激光焊接技術，尤其是一種送絲激光焊接裝置。

背景技術

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法；亦是激光材料加工技術應用的重要方面之一，而為了實現更加智能和自動化的焊接操作，現有技術中常需要將激光焊接頭固定安裝在六軸機器人的第六軸末端，通過六軸機器人的輔助實現激光焊接頭的焊接軌跡運動，但是當需要加工一種起點終點周向閉合的焊接軌跡時，例如一種矩形的焊接軌跡，此時，每當激光頭經過一個拐點時，則需要旋轉90度，而為了確保送絲頭始終位于焊接激光頭的前側，保證焊接質量，則，每次旋轉均朝向一個方向旋轉，故，完成一個周向，則需要實現六軸機器人的第六周末端旋轉360度，而，現有設備中，則需要考慮六軸機器人旋轉角度增加時，軟件成本的增加以及末端法蘭上氣管跟信號線的限制無法大角度旋轉，故而，使得客戶對于六軸機器人第六周末端的旋轉都很慎重，且很多六軸機器人設備普遍設置到350度，如需再增加旋轉角度，則改裝成本較大，但是此時的旋轉角度卻無法完成對于例如矩形焊接軌跡的焊接操作。

因此急需一種結構簡單，能夠輔助六軸機器人，較為簡單方便的完成對于起點終點周向閉合軌跡的焊接操作，且調整成本亦較低的送絲激光焊接裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種送絲激光焊接裝置，結構簡單，能夠輔助六軸機器人，較為簡單方便的完成對于起點終點周向閉合軌跡的焊接操作，且調整成本亦較低。

本實用新型提供了如下的技術方案：

一種送絲激光焊接裝置，包括工裝架、定位板、環形板、激光頭、送絲頭，所述工裝架的頂側安裝在六軸機器人第六軸末端，所述激光頭通過所述定位板安裝于所述工裝架的底側，且所述環形板固定設置在所述定位板的底側，其周向外側設有遠離所述環形板中心開口的環形滑槽，所述環形滑槽內滑動連接有至少兩組滑動塊，所述滑動塊內設有一壓縮桿，所述壓縮桿的端部可伸出所述環形滑槽，且一一對應連接有送絲頭，所述送絲頭包括可與所述壓縮桿垂直連接的定位桿、固定在所述定位桿底端的送絲管、以及設置在所述定位桿頂端一側的凸起條，所述定位板的周向環繞固定有若干可與所述凸起條對應卡和定位的齒槽，且所述壓縮桿外套接有一彈簧，所述彈簧的一端抵接在所述環形滑槽的開口端，且另一端抵接在所述壓縮桿端部的限位塞側，且用于壓縮限位塞朝向所述定位板的中心拉動所述定位桿，且所述定位桿一側還固定有兩組支撐桿，兩組支撐桿對稱設置在所述壓縮桿的兩側，且所述支撐桿的端部還設有可抵接限位在所述環形板外側的弧形塊。

優選的，所述滑動塊和所述送絲頭均為對應配合的四組，且所述送絲頭相間90°分布在所述定位板的周邊。

優選的，所述送絲管內設有兩組相對設置的驅動輪，兩組驅動輪可在微型電機的驅動下驅動其中的焊絲運動。

優選的，相鄰兩組所述齒槽之間的間隔為1°。

優選的，所述送絲管內還開設有至少一組送氣管。

優選的，所述環形板的底側還設有環設在所述激光頭周邊的防護側板。

一種送絲激光焊接方法，基于上述的一種送絲激光焊接裝置，所述焊接方法包括以下步驟：

S1：確定送絲頭的數量，且通過確定定位桿與齒槽配合的位置，來確定相鄰兩組送絲頭之間的角度；