[實用新型]一種龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023082746.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213842060U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 葉軍立;許先志;徐澤東;譚力銘;黃成龍
• 申請（專利權）人: 武漢谷豐光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24;G01J5/00;G01N21/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置，其特征在于：所述龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置的兩側支撐柱運行在兩條地面軌道上；所述支撐柱用于支撐中間橫梁；支撐柱內部安裝三相交流電機，交流電機驅動底部車輪轉動，車輪卡在地面已經鋪好的軌道上，保證裝置按照固定軌道行駛；地面軌道上粘貼有條形碼，支撐柱底端安裝條碼讀取器，通過獲取條形碼數(shù)據(jù)實現(xiàn)系統(tǒng)定位和導航；支撐柱頂部安裝伺服電機，伺服電機連接絲桿控制橫梁的上下移動，橫梁的升降用于調整相機與植株之間的距離；所述橫梁頂部安裝帶有風扇和空調的制冷裝置；所述橫梁上安裝兩條滑軌，運動單元在滑軌上來回運行；橫梁兩側邊緣安裝兩組電動不透光窗簾，在測量植株性狀時將窗簾自動拉上，避免外部光照對測量結果的影響，有助于系統(tǒng)全天候完成對植株表型信息的測量工作；所述運動單元上搭載運動伺服電機、鹵素燈、RGB可見光相機、紅外相機、高光譜相機、工控機和無線通訊模塊。

2.根據(jù)權利要求1所述的龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置，其特征在于：橫梁頂端安裝制冷裝置，包括四組風扇和兩個空調，用于給橫梁內部各元器件制冷，保證其正常運行。

3.根據(jù)權利要求1所述的龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置，其特征在于：橫梁兩側下方等距安裝兩組LED光源用于給RGB相機提供穩(wěn)定光源；其中一組LED光源間隔處安裝紅外相機，用于測量植株表層溫度信息。

4.根據(jù)權利要求1所述的龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置，其特征在于：運動單元上搭載伺服電機控制運動單元運動，裝有四個鹵素燈用于給高光譜相機提供光源；搭載RGB可見光相機和高光譜相機測量表型性狀，同時安裝工控機作為上位機控制系統(tǒng)運動和圖像采集。

5.根據(jù)權利要求1所述的龍門式全自動水稻植株表型檢測裝置，其特征在于：橫梁上安裝無線通訊模塊，連接工控機和中央控制室，實現(xiàn)遠程控制系統(tǒng)運行和圖片獲取，同時所拍圖片通過無線模塊上傳到中央控制室，用于后續(xù)處理和數(shù)據(jù)保存。