[實用新型]一種填彈裝置

有效

• 申請號: 202023076413.8
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN215232014U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 馮梓安;郝澤辰;黃煜鋒;周展鴻
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44433
• 代理人: 胡燕

本實用新型提供一種填彈裝置；包括連接支座、第一驅動機構和供料機構；連接支座設有兩個；第一驅動機構用于帶動兩連接支座轉動；供料機構包括儲料裝置、第一輸料裝置和第二輸送裝置；通過第一驅動機構用于帶動上端輸送支架轉動；這樣上端輸送支架能相對下端輸料支架進行轉動；且當上端輸料支架轉動時，不會影響第二輸送裝置進行供料；當多個發射裝置圍繞上端輸料支架設置時；第一驅動機構驅動上端輸料支架轉動；這樣上端輸料支架的供料方向發生改變；進而上端輸料支架能為不同的發射裝置供料。同時上端輸料通道、下端輸料通道與物料間隙配合；這樣上端輸料通道、下端輸料通道在輸送物料的同時能為物料提供導向作用。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種填彈裝置。

背景技術

球體發射裝置已經廣泛用于娛樂和訓練，但現有球體發射裝置在球體發射過程中容易卡球，尤其是存在大量球體時，還會導致發射裝置的堵塞、球體卡死，不僅影響了正常使用，而且還會對發射裝置造成損壞，存在一定的安全隱患。

為解決上述問題，在中國申請號為201810848986.6；公布日為2018.12.25的專利文獻中公開一種應用于中小學教育的射擊機器人；該機器人包括底盤部分，包括底板；云臺部分，轉動設置在所述底板上；彈射裝置，固定設在云臺部分上；若干麥克納姆輪部分，設在所述底盤部分邊緣，驅動整個射擊機器人全向移動；控制部分，固定設置在所述底板上，通過電路分別控制連接云臺部分、彈射裝置和麥克納姆輪部分。

該機器人通過撥盤轉動將子彈撥動；使得子彈進入到發射管道；但是彈艙的容量有一定限制；同時該機器人沒有在彈艙與發射炮管之間設置供彈通道；這樣該機器人的子彈儲存容量小；進而在使用時需要頻繁補充子彈；同時該彈艙是固定在云臺上的；當云臺進行活動時；彈艙會跟隨云臺進行活動；同時該彈艙沒有設置限制子彈掉落的限位結構；這樣當彈艙活動時，子彈會從彈艙中掉落。同時該機器人只定向供料的；不能與多個發射炮管配合

發明內容

本實用新型提供一種能與多個發射裝置配合的填彈裝置。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種填彈裝置，與發射裝置配合使用；發射裝置設有入料端；包括連接支座、第一驅動機構和供料機構；連接支座設有兩個；第一驅動機構用于帶動兩連接支座轉動；供料機構包括第一輸料裝置和第二輸送裝置。

第一輸料裝置設有出料通道；第二輸送裝置位于發射裝置和出料通道之間；第二輸送裝置的一端與出料通道連通，第二輸送裝置的另一端與入料端連通。第二輸送裝置包括上端輸送支架和下端輸送支架；上端輸送支架靠近入料端設置；且上端輸送支架與兩連接支座連接；下端輸送支架靠近出料通道設置；下端輸送支架與第一輸料裝置連接。

下端輸送支架包括第一輸送支架、第二輸送支架和第三輸送支架；第二輸送支架設有兩個；第一輸送支架和第三輸送支架設置在兩第二輸送支架之間；第一輸送支架位于下端輸送支架遠離出料通道的一端；第三輸送支架位于下端輸送支架靠近出料通道的一端；第一輸送支架、第三輸送支架和兩第二輸送支架的一端與出料通道連接；第一輸送支架、第三輸送支架和兩第二輸送支架之間成形下端輸料通道。

上端輸送支架包括第四輸送支架、第五輸送支架和第六輸送支架；第五輸送支架設有兩個；第四輸送支架和第六輸送支架都與兩連接支座連接；第四輸送支架和第六輸送支架設置在兩第五輸送支架之間；第四輸送支架靠近第一輸送支架設置；第六輸送支架靠近第三輸送支架設置；兩第五輸送支架靠近兩第二輸送支架設置；第四輸送支架遠離第一輸送支架的一端與發射裝置活動連接；第六輸送支架遠離第三輸送支架的一端與發射裝置活動連接；第四輸送支架、第六輸送支架和兩第五輸送支架之間成形上端輸料通道；上端輸料通道與下端輸料通道、入料端連通；上端輸料通道、下端輸料通道與物料間隙配合。

第一驅動機構包括第一驅動裝置、驅動組件、轉動組件和轉動連接座；兩連接支座與轉動連接座連接；兩第五輸送支架與轉動連接座。