[實(shí)用新型]一種移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023063233.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN213843509U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白顥;張超;王澤瑋;陳榮俊;王超;曾銳;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金景（海南）科技發(fā)展有限公司;北京金景科技有限公司;揚(yáng)州金景航空科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 武漢智盛唯佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42236
• 代理人: 胡紅林

本實(shí)用新型涉及一種移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架，其包括平板支架，所述平板支架的四周設(shè)有用于安裝移動(dòng)式激光雷達(dá)的螺栓孔，平板支架的中心位置設(shè)有用于與對(duì)中桿連接的通用型對(duì)中桿安裝螺栓孔。本實(shí)用新型安裝直接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠巧妙、穩(wěn)定地將移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝在對(duì)中桿支架上，以保證設(shè)備牢固地在通用型對(duì)中桿支架上順利完成復(fù)雜城區(qū)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，保障數(shù)據(jù)精度，而且盡可能地減輕安裝支架的重量，減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)安裝裝置，具體地指一種移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)在三維空間信息獲取方面有著不可取代的地位，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)是含有坐標(biāo)信息的點(diǎn)云，能夠充分描述三維空間特征。近年來，數(shù)字城市和智慧城市正如火如荼的開展進(jìn)行，激光雷達(dá)技術(shù)以其高精度、高速度和不受天氣影響實(shí)時(shí)地獲取采樣點(diǎn)三維信息的優(yōu)勢(shì)，在其中發(fā)揮著重要作用。隨著激光雷達(dá)技術(shù)的不斷進(jìn)步，設(shè)備趨向于一體化、小型化和便攜化方向發(fā)展，使點(diǎn)云數(shù)據(jù)的全方位獲取成為了可能。在建筑物密集地區(qū)，采用無人機(jī)模式往往會(huì)缺失很多建筑物側(cè)面信息，同時(shí)也提高了成本；采用背包模式，則往往造成GNSS失鎖，點(diǎn)云精度不高。

隨著激光雷達(dá)設(shè)備的一體化、小型化和便攜化發(fā)展，儀器被安裝在移動(dòng)支架的應(yīng)用模式越來越廣泛，如何全方位的獲取數(shù)據(jù)成為了其中重要的研究環(huán)節(jié)。在建筑物密集區(qū)域，為了全方位的獲取數(shù)據(jù)，通常是通過舉高儀器來獲取高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，而此時(shí)需要儀器穩(wěn)定安裝在手持支架上，因此，需要研究一種專用的支架裝備以安裝激光雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的集成及防護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架，該安裝支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠巧妙、穩(wěn)定地將移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝在對(duì)中桿支架上，以保證設(shè)備牢固地在通用型對(duì)中桿支架上順利完成復(fù)雜城區(qū)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，保障數(shù)據(jù)精度，而且盡可能地減輕安裝支架的重量，減輕作業(yè)人員負(fù)擔(dān)。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的采用的技術(shù)方案是一種移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架，其包括平板支架，所述平板支架的四周設(shè)有用于安裝移動(dòng)式激光雷達(dá)的螺栓孔，平板支架的中心位置設(shè)有用于與對(duì)中桿連接的通用型對(duì)中桿安裝螺栓孔。

在上述技術(shù)方案中，平板支架為方形結(jié)構(gòu)，所述平板支架以通用型對(duì)中桿安裝螺栓孔為中心軸對(duì)稱地設(shè)有四個(gè)通孔，平板支架四個(gè)角處分別設(shè)有一個(gè)螺栓孔，位于四個(gè)角處的四個(gè)螺栓孔以通用型對(duì)中桿安裝螺栓孔為中心軸對(duì)稱。

在上述技術(shù)方案中，所述通用型對(duì)中桿安裝螺栓孔為向外凸起的安裝筒，所述安裝筒開有螺栓孔。

在上述技術(shù)方案中，所述平板支架為鋁合金制成。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型帶來的有益效果是：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，便于將移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝在平板支架上，同時(shí)也便于將安裝了移動(dòng)式激光雷達(dá)的平板支架安裝在對(duì)中桿上。

2、本實(shí)用新型安裝支架的主體平板支架設(shè)有通孔，能夠有效地減輕重量，且不會(huì)影響安裝的牢固程度，既保證了安裝的穩(wěn)定性、牢固性，又具有輕便性，便于操作，有利于數(shù)據(jù)全方位無遺漏的獲取，豐富了激光雷達(dá)全方位空間數(shù)據(jù)采集的方式。

3、本實(shí)用新型的形狀和結(jié)構(gòu)有利于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造，穩(wěn)定的安裝結(jié)構(gòu)為使移動(dòng)激光雷達(dá)系統(tǒng)更為靈活的進(jìn)行測(cè)量工作提供了保障，此外，本實(shí)用新型適用于多平臺(tái)的安裝，更多平臺(tái)的選擇勢(shì)必為測(cè)繪工作帶來更多的便利條件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型移動(dòng)式激光雷達(dá)安裝支架的俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：1-平板支架，2-螺栓孔，3-通用型對(duì)中桿安裝螺栓孔，4-螺栓。

具體實(shí)施方式