[實用新型]一種雙鏡頭巡線無人機

有效

• 申請號: 202023062114.9
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN213892907U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 趙衛虎;夏貴進;李衛;荊鋒;秦雷;張娜;王鋒;萬靖珂;冉金志;林初善
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64D47/02;B64D47/00;H02G1/02
• 代理公司: 寧波甬致專利代理有限公司 33228
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種雙鏡頭巡線無人機，它包括機架，機架下方設有支撐腳和吊倉，吊倉上安裝有數據處理器；機架下方通過螺桿連接有掛架，掛架包括有第一掛臂和第二掛臂；兩個掛臂的中心通過轉軸相連，轉軸的轉動角度可以通過螺栓鎖定，轉軸的端部安裝有氣泡水平儀；每個掛臂的兩端分別設有用于安裝螺桿的通孔；掛架上分別安裝有標清攝像頭和高清攝像頭；高清攝像頭的鏡頭豎直朝下安裝，標清攝像頭的鏡頭朝無人機前進方向傾斜安裝；標清攝像頭與數據處理器信號連接，數據處理器上設有無線通訊模塊。無人機具有可以實時獲取光纜鋪設現場的影像情況，并采取適當的行動的同時，還可以靈活調節掛架的重心位置的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是指一種雙鏡頭巡線無人機。

背景技術

現有技術中無人機的應用越來越廣泛，在電纜、光纜的日常巡檢領域，目前也開始大量使用無人機來代替傳統的人工巡線。以光纜的巡線為例，目前也已經有了專門的巡線無人線。這類無人機，通常的結構是在機器上掛載一個數據處理模塊，然后連接一個高清攝像頭。巡線時控制無人機帶著高清攝像頭在光纜布設路線的上方飛行，同時一路拍下線路上的高清影像存放于數據處理模塊中，然后送回控制人員處進行分析，由于高清影像數據量非常大，通過無人機直接遠程傳輸的效率很低，而且成本也很高，所以只能由無人機每次巡查一定的公里數后將數據帶回，再由操作人員拷貝到電腦里進行分析。

本專利申請的發明人發現，這種結構及操作方式有個不便，即無法實時獲取光纜鋪設現場的影像情況，并采取適當的行動。針對上述問題，本專利申請的發明人提出了一種采用雙鏡頭結構的無人機，即在無人機下方同時安裝高清攝像頭和標清攝像頭，將高清攝像頭的鏡頭豎直朝下安裝，標清攝像頭的鏡頭朝無人機前進方向傾斜安裝；標清攝像頭拍下的影像通過無線通訊模塊實時遠程傳回控制中心，高清攝像頭中的大容量數據則等無人機飛回后再通過信號線導出。在實施上述方案的過程中，本專利申請的發明人又發現，雙鏡頭結構的巡線無人機上的鏡頭掛架上還可以根據需要搭載更多的功能模塊，但是固定結構的掛架存在重心調節不方便的問題，每次增減搭載的模塊時都要通過專門的輔助工具來調節掛架整體的重心與無人機的重心相適應，以保持無人機載重飛行時的穩定性。

而目前缺少一種可以實時獲取光纜鋪設現場的影像情況，并采取適當的行動的同時，還可以靈活調節掛架的重心位置的雙鏡頭巡線無人機。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以實時獲取光纜鋪設現場的影像情況，并采取適當的行動的同時，還可以靈活調節掛架的重心位置的雙鏡頭巡線無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為：一種雙鏡頭巡線無人機，它包括機架，機架上設有多個懸臂，每個懸臂上安裝有旋翼電機和旋翼，機架下方設有支撐腳和吊倉，所述的吊倉上安裝有數據處理器；所述的機架下方通過螺桿連接有用于安裝功能模塊的掛架，所述的掛架包括有第一掛臂和第二掛臂；上述兩個掛臂的中心通過轉軸相連，所述的轉軸的轉動角度可以通過螺栓鎖定，且轉軸的端部安裝有氣泡水平儀；每個掛臂的兩端分別設有通孔，所述的螺桿為四根，每根螺桿的上端與機架或機架上的懸臂固定連接，螺桿的下端穿過對應的一個通孔后連接有螺母；所述的掛架上分別安裝有標清攝像頭和高清攝像頭；所述的高清攝像頭的鏡頭豎直朝下安裝，所述的標清攝像頭的鏡頭朝無人機前進方向傾斜安裝；標清攝像頭與數據處理器信號連接，數據處理器上設有用于將標清攝像頭拍下的影像實時遠程傳回控制中心的無線通訊模塊。

作為改進，它還包括警示語投影器，警示語投影器安裝于掛架上，警示語投影器內預存有用于警示光纜下方人員的話語；警示語投影器同時與數據處理器信號連接。

作為改進，它還包括警示喇叭，警示喇叭安裝于掛架上，警示喇叭內預存有用于警示光纜下方人員的語音；警示喇叭同時與數據處理器信號連接。

作為改進，它還包括熱成像儀，熱成像儀安裝于掛架上并與數據處理器信號連接。