[實用新型]一種堆垛機滑軌機構

有效

• 申請號: 202023057801.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN214358223U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 楊浩;陳強
• 申請（專利權）人: 上海同銳工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 劉富艷

1.一種堆垛機滑軌機構，包括橫梁(1)和地軌(2)，所述地軌(2)包括邊沿凸條(21)，所述地軌(2)相對的兩側均設置有所述邊沿凸條(21)，其特征在于：所述橫梁(1)上設置有主動輪組件(3)，所述主動輪組件(3)用以帶動所述橫梁(1)在所述地軌(2)上移動，所述主動輪組件(3)包括導向部(31)，所述導向部(31)以使所述橫梁(1)沿所述地軌(2)長度方向移動，所述導向部(31)包括若干個限位塊(311)，所述限位塊(311)固定連接在所述橫梁(1)底部，所述限位塊(311)包括凸起端(312)，所述凸起端(312)與相鄰的所述邊沿凸條(21)之間留有間隙，所述地軌(2)上設置有固定組件(4)，所述固定組件(4)用以固定所述地軌(2)。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛機滑軌機構，其特征在于：所述主動輪組件(3)包括電機組(32)和滾動輪組(33)，所述橫梁(1)的兩端分別設置有所述滾動輪組(33)，所述滾動輪組(33)包括滾動輪(331)和轉動軸(332)，所述滾動輪(331)與所述轉動軸(332)固定連接，所述轉動軸(332)轉動連接在所述橫梁(1)上，所述電機組(32)與其中一個所述轉動軸(332)傳動連接。

3.根據權利要求2所述的一種堆垛機滑軌機構，其特征在于：所述滾動輪(331)的寬度大于所述地軌(2)的寬度。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛機滑軌機構，其特征在于：所述凸起端(312)頂部包括第一側面(313)和第二側面(314)，所述第一側面(313)與相鄰的所述邊沿凸條(21)底面之間留有間隙，所述第二側面(314)與水平面垂直，并與所述第一側面(313)平滑過渡，所述第一側面(313)與相鄰的所述邊沿凸條(21)側面之間留有間隙。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛機滑軌機構，其特征在于：所述導向部(31)還包括導向輪組(34)，所述橫梁(1)的兩端分別設置有所述導向輪組(34)，所述導向輪組(34)包括兩個導向輪(341)，兩個所述導向輪(341)分別位于所述地軌(2)長度方向的兩側，所述導向輪(341)與所述地軌(2)側面滑動連接，所述導向輪(341)與所述橫梁(1)轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種堆垛機滑軌機構，其特征在于：所述固定組件(4)包括若干個固定部(41)，所述固定部(41)位于所述地軌(2)底部，并且沿所述地軌(2)長度方向均勻分布。

7.根據權利要求6所述的一種堆垛機滑軌機構，其特征在于：所述固定部(41)包括底板(411)和支撐板(412)，所述支撐板(412)固定連接在所述底板(411)上，所述支撐板(412)與所述地軌(2)底面相抵，所述支撐板(412)上固定連接有若干個定位塊(413)，所述定位塊(413)用以限制所述地軌(2)上下方向上的移動。