[實用新型]一種適用于軌道交通車輛超薄圖像采集裝置有效
| 申請號: | 202023048247.0 | 申請日: | 2020-12-17 |
| 公開(公告)號: | CN213632699U | 公開(公告)日: | 2021-07-06 |
| 發明(設計)人: | 楊凱;梁斌;高春良;謝利明;王峰;文鑫;張維彬 | 申請(專利權)人: | 成都盛鍇科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M17/08 | 分類號: | G01M17/08;G01N21/95;G01B11/16;H04N5/225 |
| 代理公司: | 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237 | 代理人: | 李華;溫黎娟 |
| 地址: | 610000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 適用于 軌道交通 車輛 超薄 圖像 采集 裝置 | ||
本實用新型公開了一種適用于軌道交通車輛超薄圖像采集裝置,包括采集單元以及用于安裝采集單元的防護箱;所述采集單元包括殼體,所述殼體內設置有2D線陣相機、為2D線陣相機補光的2D相機光源、3D面陣相機、為3D面陣相機補光的3D相機光源;所述2D線陣相機、3D面陣相機均水平設置;所述殼體頂面設置有透鏡,并且殼體內設置有用于將透鏡射入的光線分別折射到2D線陣相機和3D面陣相機的反射鏡I和反射鏡II;所述防護箱頂面的防護箱蓋設置透光窗,所述透光窗與采集單元透鏡對應,還包括用于遮擋透光窗的開關罩。利用反射鏡折射光線,使得相機無需傾斜安裝也能采集到車輛圖像信息。從而壓縮了相機的安裝空間,保證設備與限界間隙。
技術領域
本實用新型涉及一種安裝于道床上對軌道交通車輛進行圖像采集的裝置。
背景技術
走行部動態監視系統適用于軌道交通車輛關鍵走行部日常動態檢測。底中采集箱安裝在軌底內側,采集運行車輛車底圖像,自動識別可視關鍵部件丟失、變形等異常情況。
現有的圖像采集裝置高度較大,需要在新建軌道時在軌道下方預留寬度尺寸為400mm深度尺寸為400mm的安裝坑,因此只適應于新建道床,既有道床不允許施工。另外現有的采集安裝坑施工復雜,電氣元件安裝在道床面下,對設備防水要求高。并且箱體在道床下,安裝調試都不方便。
實用新型內容
有鑒于此,本實用新型提供一種適用于軌道交通車輛超薄圖像采集裝置,可以安裝在既有道床上進行圖像采集工作。
為解決以上技術問題,本實用新型的技術方案為采用一種適用于軌道交通車輛超薄圖像采集裝置,包括采集單元以及用于安裝采集單元的防護箱;所述采集單元包括殼體,所述殼體內設置有2D線陣相機、為2D線陣相機補光的2D相機光源、3D面陣相機、為3D面陣相機補光的3D相機光源;所述2D線陣相機、3D面陣相機均水平設置;所述殼體頂面設置有透鏡,并且殼體內設置有用于將透鏡射入的光線分別折射到2D線陣相機和3D面陣相機的反射鏡I和反射鏡II;所述防護箱頂面的防護箱蓋設置透光窗,所述透光窗與采集單元透鏡對應,還包括用于遮擋透光窗的開關罩。現有的采集裝置中的相機為了采集到車輛圖像,必須傾斜設置,這就導致了整個裝置的高度過高,如果直接安裝在道床上會與火車發生碰撞。而本實用新型通過反射鏡的折射使得相機水平安裝從而壓縮了安裝空間降低了裝置的整體高度。
作為一種改進,所述反射鏡II、3D面陣相機、反射鏡I、2D線陣相機由前至后排布,所述2D相機光源和3D相機光源分設于2D線陣相機左右兩側。
作為一種進一步的改進,所述反射鏡I與水平線的夾角為22.5°~67.5°,所述反射鏡II與水平線的夾角為35°~85°。
作為另一種更進一步的改進,所述防護箱透光窗處設置有軌道,所述開關罩側壁設置有與軌道配合滑動滾輪;還包括用于驅動開關罩前后運動的電動推桿。利用電動推桿驅動開關罩開啟和關閉,非工作狀態開關罩關閉避免內部的采集單元受損。
作為一種改進,所述軌道包括前部的向上傾斜的傾斜段以及后部水平的水平段。使得開關罩先向斜上方運動一段距離后再水平運動。
作為一種改進,所述開關罩底部兩側均設置有連桿,所述連桿前后設置有兩個滾輪;防護箱透光窗處兩側的軌道各為前后兩條,分別與兩個滾輪配合。左右兩側分設兩個滾輪,使得開關罩的運動更加平穩,導向性更強。
作為一種改進,所述開關罩底面敷設有發泡密封條。增強防護箱的密封性,使其具有一定的防水性能。
作為一種改進,還包括用于檢測開關罩是否關閉到位的限位裝置。用于控制電動推桿的運動。
作為一種改進,還包括安裝的地基上的安裝底板,所述防護箱利用螺栓與安裝底板連接。
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