[實用新型]一種多滾輪彈簧壓力模組

有效

• 申請號: 202023041985.2
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN214214839U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王耀光
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B30B3/00
• 分類號: B30B3/00;B30B15/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 李曉霞

1.一種多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，包括基板以及設于所述基板上的X軸向驅動組件、Y軸向驅動組件、Z軸向驅動組件、面板、夾持組件以及滾輪組件，其中：

所述X軸向驅動組件與所述Y軸向驅動組件連接，以驅動所述Y軸向驅動組件沿著X軸向往復移動；

所述Y軸向驅動組件與所述面板連接，以驅動所述面板沿著Y軸向往復移動；

所述夾持組件設于所述面板上，以夾持產品件；

所述滾輪組件彈性支撐于所述Z軸向驅動組件上，所述Z軸向驅動組件設于所述面板的上方，驅動所述滾輪組件沿著Z軸向往復移動，靠近或遠離所述面板上的產品件。

2.根據權利要求1所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述滾輪組件包括滾輪主體、第一立板、第一橫板、第一導向桿、第一連桿、第二橫板、以及第一彈簧，其中：

所述第一立板設有兩個，兩個所述第一立板對稱設于所述第一橫板的底部，所述滾輪主體可轉動的支撐于兩個所述第一立板之間；

所述第二橫板上開設有多個第一導向孔，所述第一導向桿設有多個，多個所述第一導向桿的底端與所述第一橫板的頂部連接，多個所述第一導向桿的頂端間隙配合于所述第一導向孔內；

所述第二橫板上開設有多個第一裝配孔，所述第一連桿設有多個，多個所述第一連桿的底端與第一橫板的頂部連接，所述第一連桿的頂端間隙配合于所述第一裝配孔內，所述第一彈簧圈套于所述第一連桿上，所述第一彈簧的底端與所述第一橫板的頂面抵接，所述第一彈簧的頂端與所述第二橫板的底面抵接。

3.根據權利要求2所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述X軸向驅動組件包括底板、第一電機、第一絲桿、第一絲桿支座、第一絲桿螺母以及承載板，所述底板設于所述基板的下方，所述第一電機和所述第一絲桿支座均設于所述底板上，所述第一絲桿可轉動的支撐于所述第一絲桿支座上，所述第一電機的輸出軸與所述第一絲桿的軸端軸接，所述第一絲桿螺母螺紋連接于所述第一絲桿上，所述承載板設于所述基板的上方，所述基板上貫穿有第一通槽，所述第一絲桿螺母延伸出所述第一通槽后與所述承載板連接，所述Y軸向驅動組件設于所述承載板上。

4.根據權利要求3所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述X軸向驅動組件還包括第一導向條，所述第一導向條設有兩個，兩個所述第一導向條對稱設于所述第一絲桿支座的相對兩側，所述基板上貫穿有第二通槽，所述承載板的底部設有第一導向塊，所述第一導向塊延伸入所述第二通槽內與所述第一導向條形成導向配合。

5.根據權利要求3所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述Y軸向驅動組件包括第二電機、第二絲桿、第二絲桿支座以及第二絲桿螺母，所述第二電機和所述第二絲桿支座均設于所述承載板上，所述第二絲桿可轉動的支撐于所述第二絲桿支座上，所述第二電機的輸出軸與所述第二絲桿的軸端軸接，所述第二絲桿螺母螺紋連接于所述第二絲桿上，所述第二絲桿螺母與所述面板連接。

6.根據權利要求5所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述Y軸向驅動組件還包括第二導向條，所述第二導向條設有兩個，兩個所述第二導向條對稱設于所述第二絲桿支座的相對兩側，所述面板的底部設有第二導向塊，所述第二導向塊與所述第二導向條形成導向配合。

7.根據權利要求5所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述Z軸向驅動組件包括支架、驅動氣缸、轉接板以及第二立板，所述支架支撐于所述基板上，所述驅動氣缸的缸體固定于所述支架上，所述驅動氣缸的活塞桿垂直延伸，所述轉接板的頂面與所述驅動氣缸的活塞桿末端連接，所述轉接板的底面與多個所述第二立板連接，所述第二立板的底端與所述第二橫板固定連接。

8.根據權利要求7所述的多滾輪彈簧壓力模組，其特征在于，所述Z軸向驅動組件還包括多個第二導向桿，所述支架上開設有多個第二導向孔，多個所述第二導向桿和多個所述第二導向孔一一對應，所述第二導向桿間隙配合于所述第二導向孔內，所述第二導向桿的底端與所述轉接板連接。