[實用新型]折疊裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023040200.X | 申請日： | 2020-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN214566102U | 公開（公告）日： | 2021-11-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張順 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/06 | 分類號： | B64C1/06;B64C1/30 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 折疊 裝置 | ||
本實用新型實施例提供了一種折疊裝置。該折疊裝置包括：殼體、第一升降結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動件、第一撥動桿以及固定板；第一升降結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動件位于殼體中，第一升降結(jié)構(gòu)的第一端與殼體的底部活動連接，第一升降結(jié)構(gòu)的第二端與第一驅(qū)動件連接，第一升降結(jié)構(gòu)用于使得第一驅(qū)動件沿殼體的深度方向移動，或，沿與殼體的深度方向相反的方向移動，殼體的深度方向為殼體的開口至殼體的底部的方向；固定板固定于殼體中，固定板用于放置待折疊產(chǎn)品，第一撥動桿與第一驅(qū)動件連接，第一驅(qū)動件用于帶動第一撥動桿沿第一方向移動，以使第一撥動桿沿第一方向撥動待折疊產(chǎn)品的第一折疊部。在本實用新型實施例中，提高針對待折疊產(chǎn)品的第一折疊部的折疊效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種折疊裝置。
背景技術(shù)
隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。例如，可以使用無人機(jī)進(jìn)行表演。在無人機(jī)表演結(jié)束后，需要將無人機(jī)的機(jī)臂折疊，便于將無人機(jī)放置在存貯裝置中。
相關(guān)技術(shù)中，無人機(jī)表演結(jié)束后，通常需要使用人力將無人機(jī)的機(jī)臂折疊，導(dǎo)致在無人機(jī)表演結(jié)束后，對無人機(jī)的機(jī)臂折疊的效率較低，影響無人機(jī)的收回效率。因此，亟需一種折疊裝置，在無人機(jī)表演結(jié)束后，對無人機(jī)的機(jī)臂折疊，以提高對無人機(jī)的機(jī)臂折疊的折疊效率。
實用新型內(nèi)容
本實用新型實施例提供了一種折疊裝置，能夠解決相關(guān)技術(shù)中在無人機(jī)表演結(jié)束后，對無人機(jī)的機(jī)臂折疊的效率較低，影響無人機(jī)的收回效率的問題。
本實用新型實施例提供了一種折疊裝置，所述折疊裝置包括：殼體、第一升降結(jié)構(gòu)、第一驅(qū)動件、第一撥動桿以及固定板；
所述第一升降結(jié)構(gòu)、所述第一驅(qū)動件位于所述殼體中，所述第一升降結(jié)構(gòu)的第一端與所述殼體的底部活動連接，所述第一升降結(jié)構(gòu)的第二端與所述第一驅(qū)動件連接，所述第一升降結(jié)構(gòu)用于使得所述第一驅(qū)動件沿所述殼體的深度方向移動，或，沿與所述殼體的深度方向相反的方向移動，所述殼體的深度方向為所述殼體的開口至所述殼體的底部的方向；
所述固定板固定于所述殼體中，所述固定板用于放置待折疊產(chǎn)品，所述第一撥動桿與所述第一驅(qū)動件連接，所述第一驅(qū)動件用于帶動所述第一撥動桿沿第一方向移動，以使所述第一撥動桿沿所述第一方向撥動所述待折疊產(chǎn)品的第一折疊部。
可選地，所述折疊裝置還包括第二升降結(jié)構(gòu)、第二驅(qū)動件以及第二撥動桿；
所述第二升降結(jié)構(gòu)、所述第二驅(qū)動件位于所述殼體中，所述第二升降結(jié)構(gòu)的第一端與所述殼體的底部活動連接，所述第二升降結(jié)構(gòu)的第二端與所述第二驅(qū)動件連接，所述第二升降結(jié)構(gòu)用于使得所述第二驅(qū)動件沿所述殼體的深度方向移動，或，沿與所述殼體的深度方向相反的方向移動，所述殼體的深度方向為所述殼體的開口至所述殼體的底部的方向；
所述第二撥動桿與所述第二驅(qū)動件連接，所述第二驅(qū)動件用于帶動所述第二撥動桿沿第二方向移動，以使所述第二撥動桿沿所述第二方向撥動所述待折疊產(chǎn)品的第二折疊部，所述第一方向與所述第二方向不同，所述第一折疊部與所述第二折疊部不同。
可選地，所述折疊裝置還包括運輸結(jié)構(gòu)；
所述運輸結(jié)構(gòu)的第一端與所述第二升降結(jié)構(gòu)的第二端連接，所述運輸結(jié)構(gòu)的第二端與所述第二驅(qū)動件連接，所述運輸結(jié)構(gòu)用于使得所述第二驅(qū)動件靠近所述第二升降結(jié)構(gòu)或遠(yuǎn)離所述第二升降結(jié)構(gòu)。
可選地，所述固定板上設(shè)置有限位組件，所述限位組件用于對所述待折疊產(chǎn)品限位，以使所述待折疊產(chǎn)品固定于所述固定板。
可選地，所述限位組件包括第一限位塊及第二限位塊，所述第一限位塊與所述固定板固定連接，所述第二限位塊與所述固定板活動連接，以通過所述第一限位塊和所述第二限位塊對所述待折疊產(chǎn)品限位。
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