[實用新型]一種電源線的拉直設備

有效

• 申請號: 202023018043.2
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214866862U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 陳錫雁;梁郁慶
• 申請（專利權）人: 浙江天喜廚電股份有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F23/00
• 代理公司: 北京市君合律師事務所 11517
• 代理人: 畢長生;王再芊

1.一種電源線的拉直設備，用于對一端固定的電源線進行拉直操作，其特征在于，包括：

操作平面(1)，設有滑動槽(11)；

夾緊組件(2)，沿所述滑動槽(11)的長度方向可滑動地設置于所述操作平面(1)，能夠以一對夾緊面(21)夾緊所述電源線；以及

驅動組件(3)，與所述夾緊組件(2)固定連接，被配置為以設定的驅動力驅動所述夾緊組件(2)向遠離所述電源線固定端的方向運動；

其中，一對所述夾緊面(21)的夾緊方向垂直于所述滑動槽(11)的長度方向。

2.根據權利要求1所述的拉直設備，其特征在于，所述夾緊組件(2)包括：

夾爪氣缸(22)，設置于所述滑動槽(11)的內部，用于提供夾緊所述電源線的動力；以及

一對夾塊(23)，分別固定設置于所述夾爪氣缸(22)的一對夾爪上，且彼此相對的面作為一對所述夾緊面(21)，用于夾緊所述電源線。

3.根據權利要求2所述的拉直設備，其特征在于，一對所述夾緊面(21)上還設有防滑紋，用以防止所述夾緊組件(2)被所述驅動組件(3)施加驅動力時，所述夾緊面(21)與所述電源線之間出現相對位移；

其中，所述防滑紋包括多條平行設置的防滑槽(211)，所述防滑槽(211)的長度方向與所述滑動槽(11)的長度方向的夾角為45°。

4.根據權利要求2所述的拉直設備，其特征在于，所述驅動組件(3)包括：

雙軸氣缸(31)，固定設置于所述操作平面(1)，用于向所述夾緊組件(2)提供設定的驅動力，且自身的雙軸沿所述滑動槽(11)的長度方向設置；以及

連接塊(32)，設置于所述滑動槽(11)內，并固定連接于所述雙軸氣缸(31)與所述夾爪氣缸(22)之間，所述連接塊(32)在所述滑動槽(11)的寬度方向與所述滑動槽(11)的兩個側面相抵接，以使自身的滑動方向被限制于平行所述滑動槽(11)的長度方向。

5.根據權利要求1所述的拉直設備，其特征在于，還包括：

定位塊(4)，固定設置于所述操作平面(1)，并沿所述滑動槽(11)的長度方向設置在一對所述夾緊面(21)的兩側，所述定位塊(4)的頂部開設有沿所述滑動槽(11) 長度方向延伸的定位槽(41)，并且所述定位槽(41)正對于一對所述夾緊面(21)的夾緊位置。

6.根據權利要求5所述的拉直設備，其特征在于，所述定位塊(4)在上表面還開設有抓取槽(42)，所述抓取槽(42)沿所述滑動槽(11)的寬度方向貫穿所述定位槽(41)，且所述抓取槽(42)的深度大于所述滑動槽(11)的深度，用于提供從所述定位槽(41)抓取所述電源線的空間；

所述拉直設備還包括：

防護罩(5)，固定設置于所述操作平面(1)，罩設于至少部分所述定位塊(4)和至少部分所述驅動組件(3)的上方，以露出所述抓取槽(42)和所述夾緊組件(2)，并且，所述防護罩(5)在對應于所述定位槽(41)的位置開設有長條形通孔(51)，用以露出所述定位槽(41)。

7.根據權利要求4所述的拉直設備，其特征在于，還包括：

電控組件(6)，信號連接于所述夾爪氣缸(22)和所述雙軸氣缸(31)，并被配置為：響應于啟動信號，先控制所述夾爪氣缸(22)動作，將所述電源線夾緊，再控制所述雙軸氣缸(31)動作，拉直所述電源線。

8.根據權利要求7所述的拉直設備，其特征在于，還包括：

距離傳感器，通信連接于所述電控組件(6)，用于測量一對所述夾塊(23)在所述雙軸氣缸(31)開始施加驅動力后相對于所述電源線固定端的距離；

所述電控組件(6)被進一步配置為：在所述距離傳感器測量得到的距離大于設定距離時，控制所述雙軸氣缸(31)停止對所述夾緊組件(2)的驅動；

其中，所述設定距離不小于所述電源線在規定的直線度下自身固定端與夾緊端的最小長度。

9.根據權利要求8所述的拉直設備，其特征在于，還包括：

一對啟動按鈕(7)，通信連接于所述電控組件(6)，以大于操作人員單手操作范圍的距離間隔地設置于所述操作平面(1)，并能夠在被同時按下時，向所述電控組件(6)發出啟動信號；以及

急停按鈕(8)，通信連接于所述夾爪氣缸(22)和所述雙軸氣缸(31)，設置于所述操作平面(1)上一對所述啟動按鈕(7)之間，并能夠在被按下時，控制所述夾爪氣缸(22)和所述雙軸氣缸(31)停止動作。