[實用新型]一種AGV底盤及AGV小車

有效

• 申請號: 202023017890.7
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213735278U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 李麗英;王江;熊京京
• 申請（專利權）人: 江西機電職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 何世磊

1.一種AGV底盤，用于固定執行機構，其特征在于：所述AGV底盤包括底盤本體、設于所述底盤本體底部的行走輪組、設于所述底盤本體內部且用于驅動所述行走輪組的驅動機構，所述底盤本體之上蓋設有一支撐板，所述支撐板上設有至少兩組夾持組件，兩組所述夾持組件對稱設置于所述支撐板的兩側；每組所述夾持組件包括壓合件及彈性件，所述壓合件通過轉軸轉動連接至所述支撐板，所述彈性件套設于所述轉軸上，所述彈性件的一端抵靠至所述支撐板，所述彈性件的另一端抵靠至所述壓合件，在所述彈性件的驅動下，所述壓合件朝向所述支撐板一側轉動以將所述執行機構的下邊緣夾緊。

2.根據權利要求1所述的AGV底盤，其特征在于：所述支撐板上設有容納槽，所述容納槽的兩側分別設有鉸接孔，所述壓合件設于所述容納槽內，所述轉軸穿入所述鉸接孔內。

3.根據權利要求2所述的AGV底盤，其特征在于：所述彈性件為扭簧，所述彈性件的扭簧本體套設于所述轉軸之上，所述彈性件的第一針腳抵靠至所述支撐板，所述彈性件的第二針腳抵靠至所述壓合件。

4.根據權利要求1所述的AGV底盤，其特征在于：所述支撐板的上表面開設有與所述驅動機構底部相匹配的限位槽。

5.根據權利要求1所述的AGV底盤，其特征在于：所述底盤本體的內部設有驅動電源，所述支撐板的一側設有電性接口與通信接口，所述執行機構通過所述電性接口與所述通信接口與所述驅動電源連接。

6.根據權利要求5所述的AGV底盤，其特征在于：所述底盤本體的邊緣設有激光避障裝置和\或碰撞條，其中，所述激光避障裝置電性連接至所述驅動電源。

7.根據權利要求5所述的AGV底盤，其特征在于：所述底盤本體的邊緣設有視覺導航裝置，所述視覺導航裝置電性連接至所述驅動電源。

8.一種AGV小車，其特征在于：所述AGV小車包括權利要求1-7任一項所述的AGV底盤，所述AGV底盤用于安裝執行機構。

9.根據權利要求8所述的AGV小車，其特征在于：所述執行機構包括一基座，所述基座的邊緣設有定位凸臺，所述基座的底部插入支撐板的限位槽內，并且在所述基座插入所述限位槽時，所述壓合件在所述彈性件的驅動下將所述定位凸臺夾緊。