[實用新型]機器人打磨工站

有效

• 申請號: 202023017526.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213970613U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 黃志偉;陳興富;黃奇;殷建超
• 申請（專利權）人: 廣東埃華路機器人工程有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B55/02
• 代理公司: 佛山市科策知識產權代理事務所(普通合伙) 44539
• 代理人: 蔡怡莉

1.一種機器人打磨工站，用于打磨工件，其特征在于，所述機器人打磨工站包括：

底座；

上下料臺，用于放置工件，所述上下料臺設于所述底座；

工業機器人，用于夾取工件，所述工業機器人設于所述底座；

浮動砂輪機，用于打磨工件，所述浮動砂輪機設于所述底座；和

風冷機，用于打磨冷卻，所述風冷機臨近所述浮動砂輪機設置；

所述工業機器人從所述上下料臺夾取工件至所述浮動砂輪機進行打磨，并將完成打磨的工件放置于所述上下料臺。

2.如權利要求1所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述浮動砂輪機包括：

第一支撐座，所述第一支撐座設于所述底座；

砂輪機主體，所述砂輪機主體設于所述第一支撐座，所述砂輪機主體具有砂輪；和

第一保護罩，所述第一保護罩設于所述第一支撐座且罩設于所述砂輪機主體，所述砂輪伸出所述第一保護罩；

所述風冷機的出風口設有通風管道，所述通風管道延伸至所述砂輪。

3.如權利要求2所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述浮動砂輪機還包括：

第一集塵槽，所述第一集塵槽設于所述第一支撐座且位于所述砂輪下方；和

第一集塵管，所述第一集塵管的一端與所述第一集塵槽連通，所述第一集塵管的另一端穿過所述第一支撐座與外部連通。

4.如權利要求2所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述浮動砂輪機還包括散熱風扇，所述散熱風扇設于所述第一保護罩。

5.如權利要求1所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述上下料臺包括：

料臺支座，所述料臺支座設于所述底座；

上料臺組件，所述上料臺組件可滑動地設于所述料臺支座；和

下料臺組件，所述下料臺組件可滑動地設于所述料臺支座，所述下料臺組件與所述上料臺組件相鄰設置且結構相同。

6.如權利要求5所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述料臺支座設有滑軌，所述上料臺組件包括：

滑動板，所述滑動板設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動配合；

驅動氣缸，所述驅動氣缸包括缸體和活塞桿，所述缸體可轉動地設于所述料臺支座；

轉動座，所述轉動座設于所述料臺支座；和

連接桿，所述連接桿的一端與所述滑動板鉸接連接，所述連接桿的另一端與所述轉動座鉸接連接，所述活塞桿遠離所述缸體的一端與所述連接桿鉸接連接；

所述驅動氣缸驅動所述連接桿進而帶動所述滑動板相對于所述料臺支座滑動。

7.如權利要求6所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述滑動板設有多個產品放置槽。

8.如權利要求1所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述工業機器人設有夾持組件，所述夾持組件通過法蘭連接部設于所述工業機器人的第六軸，所述夾持組件包括：

夾持氣缸，所述夾持氣缸設于所述法蘭連接部；和

夾持部，所述夾持部設于所述夾持氣缸；

所述夾持氣缸驅動所述夾持部閉合以實現工件的夾取。

9.如權利要求1所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述機器人打磨工站還包括機器人基座，所述機器人基座設于所述底座，所述工業機器人設于所述機器人基座。

10.如權利要求1至9任一項所述的機器人打磨工站，其特征在于，所述機器人打磨工站還包括：

力控砂帶機，所述力控砂帶機設于所述底座且與所述浮動砂輪機間隔設置；

機器人控制柜，所述機器人控制柜設于所述底座且與所述工業機器人電連接；和

電氣控制柜，所述電氣控制柜設于所述底座且與所述力控砂帶機、所述浮動砂輪機和所述上下料臺電連接。