[實用新型]一種建筑機電設備安裝固定裝置

有效

• 申請號: 202023016918.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213829015U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張明;張彩霞;張坤;張建明;張路
• 申請（專利權）人: 北京華瑞佳音科技有限責任公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京子焱知識產權代理事務所(普通合伙) 11932
• 代理人: 徐思波

本實用新型公開了一種建筑機電設備安裝固定裝置，涉及機械設備技術領域。本實用新型包括安裝機械手、第一液壓桿、第一機械臂、第二機械臂和固定基座，安裝機械手尾部安裝連接有第一液壓桿和第一機械臂，第一機械臂尾端轉動連接有第二機械臂和第二液壓桿，第二機械臂前端轉動連接有第一機械臂和第三液壓桿，尾端轉動連接有第二液壓桿和固定基座，第三液壓桿尾端轉動連接有固定基座。本實用新型通過設置安裝機械手、第一液壓桿、第一機械臂、第二機械臂、第二液壓桿、第三液壓桿和固定基座，解決了現有的安裝固定裝置無法完成多種困難的安裝固定操作，功能性太低；靈活性較差，無法進行多角度多方位的調節使用，大大影響了工作效率的問題。

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，特別是涉及一種建筑機電設備安裝固定裝置。

背景技術

在機械設備領域，需要對建筑機電設備進行安裝固定時，需要用到安裝固定裝置，安裝固定裝置可以裝載在移動設備上使用，也可以通過人工操作，不同的機電設備需要不同的安裝固定裝置進行安裝固定操作，但是現有的安裝固定裝置存在以下缺陷：

1、傳統的安裝固定裝置無法完成多種困難的安裝固定操作，功能性太低，使用不是很高效。

2、傳統的安裝固定裝置靈活性較差，無法進行多角度多方位的調節使用，大大影響了工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種建筑機電設備安裝固定裝置，通過設置安裝機械手、第一液壓桿、第一機械臂、第二機械臂、第二液壓桿、第三液壓桿和固定基座，解決了現有的安裝固定裝置無法完成多種困難的安裝固定操作，功能性太低，使用不是很高效；靈活性較差，無法進行多角度多方位的調節使用，大大影響了工作效率的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種建筑機電設備安裝固定裝置，包括安裝機械手、第一液壓桿、第一機械臂、第二機械臂和固定基座，所述安裝機械手尾部安裝連接有第一液壓桿和第一機械臂，所述第一機械臂尾端轉動連接有第二機械臂和第二液壓桿，所述第二機械臂前端轉動連接有第一機械臂和第三液壓桿，尾端轉動連接有第二液壓桿和固定基座，所述第三液壓桿尾端轉動連接有固定基座，固定基座中部設置有伸縮結構旋轉和伸縮，固定基座上部設置有驅動裝置。

進一步地，所述安裝機械手包括機械爪、旋轉盤和機械手連接塊，所述機械手連接塊前方固定有旋轉盤，機械手連接塊與第一液壓桿和第一機械臂前端轉動連接，旋轉盤有兩塊互相轉動連接，前方的旋轉盤裝有機械爪，后方的旋轉盤固定連接有機械手連接塊，所述旋轉盤前方安裝有三只機械爪，共有三只機械爪呈環形陣列安裝在旋轉盤前方，每只機械爪有兩個關節，可以自由活動。

進一步地，所述第一機械臂尾部兩側固定有第一連接板和第二連接板，第一連接板和第二連接板內側與第一液壓桿尾部和第二液壓桿頭部轉動連接，所述第一機械臂尾部下方固定有機械臂連接塊，機械臂連接塊兩側與第二機械臂上的第三連接塊和第四連接塊轉動連接。

進一步地，所述第二機械臂頭部兩側固定有第三連接板和第四連接板，第三連接板和第四連接板內側與機械臂連接塊和第三液壓桿頭部轉動連接，所述第二機械臂尾部兩側固定有第五連接板和第六連接板，第五連接板和第六連接板內側與第二機械臂尾部和固定基座上的第一連接器轉動連接。

進一步地，所述固定基座前方固定有兩組基座連接塊，上方一組所述基座連接塊轉動連接有第一連接器，第一連接器與第二機械臂上的第五連接板和第六連接板轉動連接，下方一組基座連接塊轉動連接由第二連接器，第二連接器與第三液壓桿尾部轉動連接，所述第一連接器和第二連接器固定連接，所述固定基座下部四角設置有四個基座螺孔，所述基座螺孔內轉動連接有基座螺絲，基座螺絲上方無螺紋的螺絲頭位于基座螺孔上方，下方有螺紋部分穿過固定基座與外部裝置轉動連接。

本實用新型具有以下有益效果：