[實用新型]一種自動化貼膜加工設備

有效

• 申請號: 202023015442.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214562937U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 林煥城;呂成福;郭冬冬
• 申請（專利權）人: 蘇州德機自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C37/00;B29C53/04;B29C53/80;B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種自動化貼膜加工設備，其特征在于，包括：下機架、轉盤、流水線機構、載具上下料機構、往復供膜機構、取料撕膜機構、引導組裝機構、中間折彎機構、橫向刮膜機構、曲線刮膜機構、兩側折彎機構、保壓機構、成品檢測機構，

轉盤、流水線機構設置于下機架上，所述轉盤上設置有用于放置載具的載具定位板，載具上下料機構、中間折彎機構、橫向刮膜機構、曲線刮膜機構、兩側折彎機構、保壓機構、成品檢測機構依次環繞于轉盤的周圍。

2.根據權利要求1所述的一種自動化貼膜加工設備，其特征在于，流水線機構包括輸送流水線、阻擋頂升機構、頂升旋轉機構、上料感應機構、NG料下料線、OK料下料線、用于將輸送流水線上的NG產品推入NG料下料線的NG側推頂升機構，用于輸送待加工載具和成品的所述輸送流水線設置于下機架的大板上，所述輸送流水線上設置有多個上料感應機構和多個阻擋頂升機構，用于頂升并調節載具方向的所述頂升旋轉機構設置于輸送流水線的下方，所述NG料下料線和所述OK料下料線與輸送流水線相連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動化貼膜加工設備，其特征在于，所述載具上下料機構包括上下料底座、旋轉驅動裝置、旋轉架、夾持裝置，所述上下料底座設置于下機架的大板上，設置于上下料底座上的所述旋轉驅動裝置帶動所述旋轉架旋轉，所述旋轉架的兩端各設置有一夾持裝置，其中，一組夾持裝置從流水線夾取還未組裝膜的載具旋轉后放到轉盤上下料位，另一組夾持裝置從轉盤上下料位夾取已經組裝OK的載具旋轉后放到流水線；

所述夾持裝置包括上下料升降驅動裝置、取料夾爪氣缸、取料夾爪、下料定位組件，所述上下料升降驅動裝置與所述旋轉架相連接，并帶動與取料夾爪相連接的夾爪氣缸升降運動。

4.根據權利要求1所述的一種自動化貼膜加工設備，其特征在于，所述往復供膜機構包括立架、膜移載單元、膜頂升單元，膜移載單元和膜頂升單元設置于所述立架上，

所述膜移載單元包括：移載板、膜載具單元、直線滑軌、移載限位座、緩沖組件、用于檢測膜上料的限位檢測組件，所述移載板的一側與所述直線滑軌滑動連接，移載驅動裝置帶動移載板沿直線滑軌方向往返滑動；

所述膜載具單元包括：用于放置膜的膜載具板、載具導向軸、載具底板、載具連接板、載具擋塊、載具分料刷，用于放置膜載具板的所述載具連接板固定在載具底板上，載具連接板上設置有載具導向軸，所述載具底板設置于所述移載板上，所述載具底板的兩側對稱設置有所述載具擋塊，所述載具分料刷設置于所述載具擋塊的上部；

所述膜頂升單元包括：頂升直線模組、模組安裝板、頂料板，所述頂升直線模組帶動所述頂料板升降運動，使得頂料板穿過移載板、載具底板和載具連接板并頂起或放下膜載具板。

5.根據權利要求1所述的一種自動化貼膜加工設備，其特征在于，所述取料撕膜機構包括機械手、吸膜治具、撕膜單元、接膜盒，所述接膜盒位于所述撕膜單元的側邊，

所述吸膜治具包括氣缸固定板、滑臺氣缸、吸膜連接板、密封板、吸膜蓋板、吸膜板、折彎部位定位吸板，所述蓋板底面設置有所述吸膜板，所述滑臺氣缸的一側通過氣缸固定板固定在所述吸膜蓋板的頂面，另一側通過吸膜連接板與所述密封板連接固定，所述密封板的底面設置有所述折彎部位定位吸板，所述吸膜蓋板和所述吸膜板上設置有與所述折彎部位定位吸板相配合的凹槽，滑臺氣缸帶動折彎部位定位吸板升降運動，以避讓載具上的凸起部分；機械手與吸膜蓋板連接，以帶動吸膜治具吸起往復供膜機構的取料位的最上層膜，移至撕膜工位；

所述撕膜單元包括夾爪氣缸、夾爪、撕膜旋轉驅動裝置，所述夾爪氣缸帶動所述夾爪開合，以夾住或松開離型紙，所述撕膜旋轉驅動裝置帶動夾爪氣缸旋轉，以撕下離型紙。