[實用新型]工件擰緊裝置

有效

• 申請號: 202023015356.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214641615U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 王躍東;王文正;梁義;秦會常;李進;趙興儉;王前永;劉福永;郭翠玲;田鵬;劉敏;白鶴;張鑠;劉旭龍;楊志傳;劉東;楊俊海;李光磊;姜莉娜;安連玢;武凌瑜;孟凡高;姜子威;劉亞春;井宸;姚浩淼
• 申請（專利權）人: 山東北方濱海機器有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鄧鳴

本實用新型涉及一種擰緊裝置，尤其設置一種工件擰緊裝置。本實用新型通過設置水平及豎直驅動機構方便旋轉夾緊機構的移動，該裝置夾緊工件后可直接對工件進行自動擰緊，該裝置結構簡單，設計合理。本實用新型所述的工件擰緊裝置包括：工作臺；固定于工作臺上的支撐架；固定于支撐架上的水平驅動機構；固定于所述水平驅動機構驅動端的豎直驅動機構；以及平行設置于豎直驅動機構驅動端的旋轉夾緊機構；所述旋轉夾緊機構包括箱體；貫穿所述箱體，并與所述箱體轉動連接的轉軸；驅動轉軸轉動的電機；以及固定于轉軸另一端的第一夾緊座；所述箱體與豎直驅動機構驅動端固定連接。

技術領域

本實用新型涉及一種擰緊裝置，尤其設置一種工件擰緊裝置。

背景技術

目前在零部件擰緊領域，大多數依靠人工預擰，通過再通過擰緊機進行設備的自動擰緊，浪費人力成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種工件擰緊裝置，通過設置水平及豎直驅動機構方便旋轉夾緊機構的移動，該裝置夾緊工件后可直接對工件進行自動擰緊，該裝置結構簡單，設計合理。

本實用新型所述的工件擰緊裝置包括：工作臺；固定于工作臺上的支撐架；固定于支撐架上的水平驅動機構；固定于所述水平驅動機構驅動端的豎直驅動機構；以及平行設置于豎直驅動機構驅動端的旋轉夾緊機構；所述旋轉夾緊機構包括箱體；貫穿所述箱體，并與所述箱體轉動連接的轉軸；驅動轉軸轉動的電機；以及固定于轉軸另一端的第一夾緊座；所述箱體與豎直驅動機構驅動端固定連接。

第一夾緊座可選用三爪或四爪卡盤，電機可選用伺服電機。

優選的，所述水平驅動機構包括橫桿；沿所述橫桿長度方向設置的水平驅動缸；沿所述橫桿長度方向設置的第一滑軌；與所述第一滑軌適配的滑塊；所述豎直驅動機構與滑塊固定連接，所述水平驅動缸驅動端與滑塊固定連接。

水平驅動缸用于驅動滑塊水平移動，以帶動豎直驅動機構以及旋轉夾緊機構水平移動。

優選的，所述豎直驅動機構包括豎向固定于滑塊上的豎向驅動缸，所述豎向驅動缸驅動端與箱體固定連接。

豎直驅動缸用于推動箱體豎向移動，以帶動旋轉夾緊機構豎向移動。

優選的，還包括固定于滑塊上的導向槽，以及固定于箱體一側與所述導向槽適配的導向桿。

導向桿沿導向槽滑動，可保持豎直驅動缸動作時，箱體的穩定。

優選的，所述工作臺上設有用于夾緊工件底座的第二夾緊座。

第二夾緊座用于夾緊工件底座，第二夾緊座固定在工作臺上，可采用三爪或四爪氣動夾爪。

工作原理及過程：將工件底座通過第二夾緊座，將工件上蓋通過第一夾緊座固定，工作時，水平氣缸動作，帶動滑塊向左沿第一滑軌移動，使第一夾緊座到達工件底座正上方，豎直氣缸動作，帶動旋轉夾緊機構豎向移動，電機先進行反轉3-5扣螺紋進行認扣，然后豎直氣缸持續推動，由電機正轉進行擰緊。

附圖說明

圖1是一種實施例結構示意圖；

圖2是一種實施例結構示意圖；

圖中：1、工作臺；2、支撐架；3、箱體；4、轉軸；5、電機；6、第一夾緊座；7、橫桿； 8、水平驅動缸；9、第一滑軌；10、滑塊；11、豎向驅動缸；12、導向槽；13、導向桿；14、第二夾緊座；15、工件底座；16、工件上蓋。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。