[實用新型]一種試劑管組裝和檢測設備

有效

• 申請號: 202023014718.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214052670U
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 徐小兵
• 申請（專利權）人: 昆山豐澤輝智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38;B07C5/34;B29C65/56;B29C65/78;G01M3/34;G01N21/89;B65C9/18;B29L23/00
• 代理公司: 蘇州匯德卓越專利代理事務所(普通合伙) 32496
• 代理人: 郭海濤

1.一種試劑管組裝和檢測設備，包括機柜和設于機柜內的組裝和檢測設備，其特征在于：在機柜內設有基座，基座上設有輸送裝置；

其中，輸送裝置為環形軌道輸送裝置，在環形軌道輸送裝置上固定分布有多個工位，每個工位上均設有一個產品治具；

基座上方，圍繞環形軌道輸送裝置的外側依次設有上料裝置、氣密性檢測裝置、貼標簽裝置、標簽滾壓裝置、標簽檢測裝置及產品裝盒裝置；

所述上料裝置包括上料通道和搬運機構，上料通道設置在基座上方，并由機柜外部延伸至機柜內部；搬運機構通過搬運支架設置在基座上方，搬運支架上設有搬運軌道，與搬運軌道相連設有搬運氣缸，搬運氣缸上連接有上料夾爪；

所述氣密性檢測裝置包括氣密性檢測模組和氣密性NG夾取機構，氣密性檢測模組包括通過氣密性檢測支架設置在基座上方的抽真空機構，以及與抽真空機構相連的氣嘴；氣密性NG夾取機構包括通過氣密性NG支架設置在基座上方的氣密性NG運行軌道，氣密性NG運行軌道上設有氣密性NG氣缸，氣密性NG氣缸上連接有氣密性NG夾爪；

所述貼標簽裝置包括設置在基座上的標簽剝離機，以及通過貼標簽支架設置在基座上方的標簽搬運機構、位于標簽搬運機構上方的貼標簽CCD相機，以及與貼標簽CCD相機相連的標簽吸嘴；

標簽滾壓裝置通過標簽滾壓支架設置在基座上方，標簽滾壓裝置中設有滾輪移動軌道，滾輪移動軌道上設有滾輪氣缸，滾輪氣缸上連接有滾輪；

標簽檢測裝置包括標簽檢測模組和標簽不合格品轉運機構，標簽檢測模組通過標簽檢測支架設置在基座上方，標簽檢測模組包括標簽檢測移動軌道和設置在標簽檢測移動軌道上的標簽檢測CCD檢測機構和讀碼機構，標簽不合格品轉運機構包括標簽NG夾爪移動軌道，標簽NG夾爪移動軌道上設有標簽NG氣缸，標簽NG氣缸上連接有標簽NG夾爪；

產品裝盒裝置包括固定在基座上方的包裝盒軌道，以及通過產品裝盒支架固定在基座上方的產品裝盒機構；在包裝盒軌道的一端設有推料板，另一端放置有包裝盒，與推料板相連設有推料板氣缸；產品裝盒機構包括產品取料氣缸和與產品取料氣缸相連的產品取料夾爪。

2.如權利要求1所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：在標簽檢測裝置及產品裝盒裝置之間，設有產品緩存裝置，所述產品緩存裝置包括固定在基座上方的產品緩存料盒，以及通過產品緩存支架固定在基座上方的產品緩存機構，產品緩存機構包括位于產品緩存支架上方的產品緩存軌道、設置在產品緩存軌道上的產品緩存氣缸，以及與產品緩存氣缸相連的產品緩存取料夾爪。

3.如權利要求1所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：所述環形軌道輸送裝置上均勻分布有18個工位。

4.如權利要求1所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：所述上料裝置包括兩條互相平行的上料通道。

5.如權利要求1所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：在機柜外側設有顯示屏、鍵盤和控制機構。

6.如權利要求1所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：所述貼標簽裝置的數量為兩臺，兩臺貼標簽裝置依次設置在氣密性檢測裝置和標簽檢測裝置之間。

7.如權利要求2所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：在柜體外設有零部件上料裝置，所述零部件上料裝置包括上料機構、以及與上料機構相連的零部件搬運機構；相應地，在基座上方，與零部件上料裝置對應的位置處，設有零部件安裝裝置；零部件安裝裝置位于標簽檢測裝置和產品緩存裝置之間。

8.如權利要求7所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：所述零部件上料裝置包括第一零部件上料裝置和第二零部件上料裝置，第一零部件上料裝置和第二零部件上料裝置中的上料機構均為振動盤；在第一零部件上料裝置和第二零部件上料裝置的振動盤中，一個為正旋，一個為反旋；相應地，在基座上方，與第一零部件上料裝置和第二零部件上料裝置的位置相對應的位置處，分別設有第一零部件安裝裝置和第二零部件安裝裝置。

9.如權利要求7所述的試劑管組裝和檢測設備，其特征在于：在基座上輸送裝置的外側，位于零部件安裝裝置和產品緩存裝置之間，設有零部件安裝檢測裝置，所述零部件安裝檢測裝置包括通過零部件安裝檢測支架固定在基座上方的零部件安裝檢測軌道、設置在零部件安裝檢測軌道上的零部件安裝檢測CCD檢測機構、設置在零部件安裝檢測軌道上的零部件安裝檢測氣缸，以及與零部件安裝檢測氣缸相連的零部件安裝NG夾爪。