[實(shí)用新型]軸向鎖制電磁制動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023014190.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214698910U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐潤(rùn)浩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇海能動(dòng)力科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F16D65/14
• 分類(lèi)號(hào): F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及電磁制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，系一種軸向鎖制電磁制動(dòng)器，包括電磁機(jī)構(gòu)、鎖制機(jī)構(gòu)和軸承；所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁骨架和線(xiàn)圈，所述線(xiàn)圈繞制在所述電磁骨架上；所述鎖制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)片、制動(dòng)片和兩塊磁鐵，所述兩塊磁鐵固定在所述制動(dòng)片兩端，位于所述制動(dòng)片和所述電磁骨架之間，安裝時(shí)所述兩塊磁鐵極性相反，且分別與所述電磁骨架相對(duì)的位置部分磁極極性相反，所述線(xiàn)圈在失電時(shí)，所述制動(dòng)片在磁吸力作用下沿軸向靠近所述動(dòng)片形成制動(dòng)；所述線(xiàn)圈在通電時(shí)，所述制動(dòng)片沿軸向遠(yuǎn)離所述動(dòng)片，使所述動(dòng)片可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明能夠在失電時(shí)通過(guò)制動(dòng)片沿軸向靠近動(dòng)片并卡住實(shí)現(xiàn)瞬間制動(dòng)，在通電時(shí)推斥制動(dòng)片沿軸向遠(yuǎn)離動(dòng)片，實(shí)現(xiàn)動(dòng)片解鎖運(yùn)動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電磁制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，用于微小型電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自鎖。

背景技術(shù)

常規(guī)電磁制動(dòng)器多為通電脫離、斷電制動(dòng)的摩擦式制動(dòng)結(jié)構(gòu)。這種制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、適應(yīng)性廣等優(yōu)點(diǎn)。但制動(dòng)器長(zhǎng)期運(yùn)行后，其結(jié)構(gòu)內(nèi)的恢復(fù)彈簧會(huì)有松動(dòng)或卡死現(xiàn)象。

常規(guī)制動(dòng)器通過(guò)摩擦片對(duì)旋轉(zhuǎn)物體實(shí)施抱剎制動(dòng)。摩擦片隨著時(shí)間的推移會(huì)發(fā)生磨耗失效，造成制動(dòng)力矩降低，影響制動(dòng)效果，易發(fā)生制動(dòng)失靈的現(xiàn)象，且只有在發(fā)現(xiàn)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失效后才能進(jìn)行調(diào)整。申請(qǐng)?zhí)枮?01611253700.7的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利，通過(guò)提供一種帶有自鎖功能電磁制動(dòng)器，能夠在斷電時(shí)實(shí)現(xiàn)自鎖，提高電磁制動(dòng)的的制動(dòng)效果，其缺點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)中仍然依靠彈簧部件抵壓制動(dòng)盤(pán)通過(guò)摩擦力達(dá)到制動(dòng)效果，在慣性較大時(shí)難以及時(shí)制動(dòng)，且設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、瞬間制動(dòng)、節(jié)約成本、制動(dòng)靈活且運(yùn)行可靠的軸向鎖制電磁制動(dòng)器。

一種軸向鎖制電磁制動(dòng)器，包括電磁機(jī)構(gòu)、鎖制機(jī)構(gòu)和軸承；所述電磁機(jī)構(gòu)包括電磁骨架和線(xiàn)圈，所述線(xiàn)圈繞制在所述電磁骨架上；所述鎖制機(jī)構(gòu)包括動(dòng)片、制動(dòng)片和兩塊磁鐵，所述兩塊磁鐵固定在所述制動(dòng)片兩端，位于所述制動(dòng)片和所述電磁骨架之間，安裝時(shí)所述兩塊磁鐵極性相反，且分別與所述電磁骨架相對(duì)的位置部分磁極極性相反，所述線(xiàn)圈在失電時(shí)，所述制動(dòng)片在所述兩塊磁鐵的磁吸力作用下沿軸向方向靠近所述動(dòng)片，使所述制動(dòng)片卡住所述動(dòng)片形成制動(dòng)；所述線(xiàn)圈在通電時(shí)，所述電磁骨架朝向所述制動(dòng)片一面的磁極極性，與相對(duì)的所述兩塊磁鐵極性分別相同，所述制動(dòng)片沿軸向遠(yuǎn)離所述動(dòng)片，所述動(dòng)片正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所述動(dòng)片與電機(jī)軸為同步運(yùn)動(dòng)。以電磁機(jī)構(gòu)和兩端帶不同磁極方向的磁鐵的制動(dòng)片構(gòu)成一組軸向運(yùn)動(dòng)的鎖制機(jī)構(gòu)；所述的軸向鎖制電磁制動(dòng)器失電狀態(tài)下依靠?jī)芍徊煌艠O方向的磁鐵帶動(dòng)制動(dòng)片與電磁機(jī)構(gòu)吸合，實(shí)現(xiàn)鎖制動(dòng)片旋轉(zhuǎn)的功能；通電時(shí)線(xiàn)圈磁場(chǎng)與磁鐵方向相反，推斥制動(dòng)片沿軸向復(fù)位，實(shí)現(xiàn)動(dòng)片解鎖運(yùn)動(dòng)。

可選的，所述軸向鎖制電磁制動(dòng)器機(jī)構(gòu)不含有任何彈簧部件，不依靠彈簧部件的彈力實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)復(fù)位。

可選的，所述軸向鎖制電磁制動(dòng)器機(jī)構(gòu)的自鎖形式為失電制鎖，通電解鎖；制鎖形式為軸向卡制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)片制鎖，而不是依靠徑向旋轉(zhuǎn)摩擦制動(dòng)。

可選的，所述動(dòng)片為蝶形片，所述制動(dòng)片的端面上設(shè)有與所述動(dòng)片相對(duì)應(yīng)的凹槽。所述制動(dòng)片對(duì)所述動(dòng)片的制動(dòng)動(dòng)作是在電磁機(jī)構(gòu)的線(xiàn)圈失電時(shí)通過(guò)所述磁鐵的磁吸力作用到所述制動(dòng)片上，靠近所述動(dòng)片卡住以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

可選的，在所述電磁機(jī)構(gòu)的電磁骨架的下端設(shè)有4根導(dǎo)柱，用來(lái)固定所述電磁骨架到所述底板上，并起到限制所述制動(dòng)片運(yùn)動(dòng)軌跡的作用。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)，在線(xiàn)圈通電時(shí)由于磁鐵的磁極與電磁機(jī)構(gòu)的磁極極性相同而互相排斥，使制動(dòng)片遠(yuǎn)離動(dòng)片，不影響動(dòng)片的正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在線(xiàn)圈失電時(shí)利用磁鐵的磁吸力作用到制動(dòng)片上，靠近動(dòng)片并卡住，實(shí)現(xiàn)瞬間制動(dòng)，防止因彈簧失效、或慣性過(guò)大摩擦力不夠不能有效制動(dòng)而導(dǎo)致的安全事故。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中鎖制機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖。