[實用新型]一種伺服寬度可調節皮帶線

有效

• 申請號: 202023011036.X
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214003039U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 劉家宏
• 申請（專利權）人: 河南圣昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G15/32
• 代理公司: 河南銀隆律師事務所 41186
• 代理人: 劉一闖

本實用新型涉及一種伺服寬度可調節皮帶線，包括兩條單線、纏繞兩條單線的兩個條形座、使兩條單線沿條形座旋轉的動力裝置以及用于調整兩條單線之間間距的調距裝置，定義兩個條形座之間的區域為內側，所述調距裝置包括位于兩個條形座外側的且輸出端朝向條形座的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有依次穿過兩個條形座的第一正反絲杠，第一正反絲杠具有旋向相反的正向螺紋段和反向螺紋段，所述正向螺紋段和反向螺紋段分別與兩個條形座轉動配合，兩個條形座上分別設置有與正向螺紋段和反向螺紋段旋向適配的螺紋孔，本實用新型有效解決了現有技術中存在的皮帶線寬度調整精度低、給自動化生產帶來諸多不便的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種伺服寬度可調節皮帶線。

背景技術

自動化生產線中，皮帶線是一種非常常見且重要的輔助工具，其能夠以固定的速度、穩定有序地實現對產品的運輸，極大地節約了人力物力，提高了作業效率，皮帶線通常由兩條單線組成，對于生產產品類型固定的生產線來說，兩條單線之間的間距是固定的，動力機構運轉后，皮帶線循環往復地運輸產品即可，但是，對于生產產品類型并不固定的生產線，例如，該生產線既要運輸禮盒，又要運輸手機盒，不同盒體的尺寸不同，需要調整兩條單線之間的間距，進而調整皮帶線的寬度，現有的調整裝置雖然能夠調整兩條單線之間的間距，但精度較低，兩條相互平行的單線在調整后變成內八字或外八字的現象時有發生，影響了產品的運輸，給自動化生產帶來諸多不便。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種伺服寬度可調節皮帶線，用以解決現有技術中存在的皮帶線寬度調整精度低、給自動化生產帶來諸多不便的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型所提供的一種伺服寬度可調節皮帶線采用如下技術方案：

一種伺服寬度可調節皮帶線，包括兩條單線、纏繞兩條單線的兩個條形座、使兩條單線沿條形座旋轉的動力裝置以及用于調整兩條單線之間間距的調距裝置，定義兩個條形座之間的區域為內側，所述調距裝置包括位于兩個條形座外側的且輸出端朝向條形座的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有依次穿過兩個條形座的第一正反絲杠，第一正反絲杠具有旋向相反的正向螺紋段和反向螺紋段，所述正向螺紋段和反向螺紋段分別與兩個條形座轉動配合，兩個條形座上分別設置有與正向螺紋段和反向螺紋段旋向適配的螺紋孔。

本實用新型所提供的一種伺服寬度可調節皮帶線的有益效果是：皮帶線需要調節寬度時，通過啟動伺服電機，伺服電機的輸出端轉動并帶動第一正反絲杠轉動，兩個條形座在與正向螺紋段和反向螺紋段轉動配合下相互靠近或者相互遠離，實現兩個單線之間間距的調整，進而調整皮帶線的寬度，相比于現有技術，以絲杠嚙合的方式實現條形座移動，條形座的位移精度更高；由伺服電機作為動力源的優點在于，伺服電機精度高、轉速高、抗過載能力強、穩定性好、響應速度快，通過伺服電機和正反絲杠配合，在保證調節皮帶線寬度的前提下，有效提高了調整精度，不管怎樣調整皮帶線寬度，都能盡可能地滿足自動化生產線的生產需求，有效解決了現有技術中存在的皮帶線寬度調整精度低、給自動化生產帶來諸多不便的技術問題。

進一步地，定義條形座長度延伸方向為前后方向，調距裝置還包括前后方向上與伺服電機間隔布置的導向塊，導向塊轉動裝配有與第一正反絲杠平行的第二正反絲杠，兩個正反絲杠在前后方向傳動連接，第二正反絲杠同樣依次穿過兩個條形座并與兩個條形座轉動配合，兩個條形座同樣分別設置有與第二正反絲杠適配的螺紋孔。兩個正反絲杠使得兩個條形座的相對移動更加穩定，進一步提高了皮帶線寬度調整時的精度。

進一步地，兩個正反絲杠傳動連接的方式為皮帶傳動。皮帶傳動的優點在于，具有彈性，可緩和沖擊和振動載荷，運轉平穩，無噪聲，且當過載時，皮帶會打滑，可防止其他零件損壞，結構簡單，維護方便。

進一步地，所述第一正反絲杠遠離伺服電機的一端與第二正反絲杠遠離導向塊的一端之間通過皮帶傳動實現傳動連接。第一正反絲杠的遠端和第二正反絲杠的遠端也實現傳動連接，進一步提高了兩個條形座相對移動的穩定程度。