[實用新型]測試裝置有效

申請號：	202023009657.4	申請日：	2020-12-14
公開（公告）號：	CN214010216U	公開（公告）日：	2021-08-20
發明（設計）人：	劉濤濤;彭英博	申請（專利權）人：	晉城富泰華精密電子有限公司
主分類號：	G01B11/00	分類號：	G01B11/00
代理公司：	深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334	代理人：	賈耀斌
地址：	048026 山西***	國省代碼：	山西;14
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摘要：
搜索關鍵詞：	測試裝置
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【說明書】：

一種測試裝置，具有測試區域，包括支架、取像組件及顯示組件，所述支架包括底板、滾輪和至少兩個支撐組件，所述測試區域位于所述底板上方，所述滾輪設于所述底板的下表面，所述支撐組件設于所述底板的上表面，且沿所述測試區域的邊緣間隔設置；取像組件包括兩個取像模組，兩個所述取像模組分別與一個所述支撐組件連接，兩個所述取像模組均朝向所述測試區域設置，兩個所述取像模組的取像方向相互垂直，且兩個所述取像模組的取像高度相同；顯示組件與所述支撐組件連接，且分別與所述兩個取像模組電連接。上述測試裝置操作簡易，重復定位的檢測精度高，且測試效率高。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，尤其是一種測試裝置。

背景技術

工業生產中，經常需要使用機器人、機械手等進行往復式的重復作業，而機器人等的使用，需要進行定位，才能準確操作，因此對機器人等的重復定位精度有較高要求。目前，對機器人重復定位精度的測試通常采用人工測量，通過機器人分別在三個方向接觸千分表等檢測工具進行檢測，接觸時會有靜電的產生，容易對檢測工具造成影響，且三個方向的檢測需分別進行，點位調試過多，操作繁瑣，人為計數的誤差較大、檢測效率低。

實用新型內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種測試裝置，以提高測試精度及效率。

本申請的實施例提供一種測試裝置，具有測試區域，包括支架、取像組件及顯示組件，所述支架包括底板、滾輪和至少兩個支撐組件，所述測試區域位于所述底板上方，所述滾輪設于所述底板的下表面，所述支撐組件設于所述底板的上表面，且沿所述測試區域的邊緣間隔設置；取像組件包括兩個取像模組，兩個所述取像模組分別與一個所述支撐組件連接，兩個所述取像模組均朝向所述測試區域設置，兩個所述取像模組的取像方向相互垂直，且兩個所述取像模組的取像高度相同；顯示組件與所述支撐組件連接，且分別與所述兩個取像模組電連接。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述取像模組可調節地設于所述支撐組件上。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述支撐組件包括立柱和連接板，所述立柱設于所述底板上，所述連接板連接所述取像模組與所述立柱。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述連接板可拆卸地設于所述立柱上。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述立柱上沿高度方向設有多個間隔設置的連接孔，所述連接板通過連接件與所述立柱的所述連接孔連接。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述連接板上沿水平方向設有多個間隔設置的設置孔，所述取像模組通過固定件與所述連接板的所述設置孔連接。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述取像模組包括鏡頭及光源，所述鏡頭和所述光源均與所述支撐組件連接，所述光源用于向所述測試區域提供光源，所述鏡頭用于采集所述測試區域的圖像。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述測試裝置還包括把手組件，所述把手組件包括把手架及把手，所述把手架設于所述底板上，所述把手可轉動的設于所述把手架上。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述測試裝置還包括穩定組件，所述穩定組件設于所述底板的下表面，用于對所述底板進行支撐。

進一步地，在本申請的一些實施例中，所述穩定組件為腳杯。

上述測試裝置，通過兩個取像模組分別從兩個方向對測試區域中進行取像，并使兩個取像模組的取像高度保持一致，即在一次取像測試時，通過兩個取像模組的配合，對機器人等的三個方向進行檢測，且無需接觸，操作簡易，重復定位的檢測精度高，且測試效率高。

附圖說明

圖1是本申請的一個實施例中的測試裝置的立體示意圖。