[實用新型]一種條煙碼垛的機械手夾具

有效

• 申請號: 202023008952.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214933863U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 王文贊;劉松言;周涌;楊景
• 申請（專利權）人: 中煙物流技術有限責任公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王丹

本實用新型涉及一種條煙碼垛的機械手夾具，包括載體支架、第一吸盤和至少一個第二吸盤，所述第一吸盤水平置于所述載體支架的下端中部，至少一個所述第二吸盤水平設置于所述第一吸盤的一側或兩側，所述載體支架上設有與所述第一吸盤上端傳動連接的第一升降機構，所述載體支架上設有與所述第二吸盤一一對應的橫向移動機構，所述橫向移動機構上連接有與所述第二吸盤對應連接的第二升降機構，所述橫向移動機構用于驅使對應的所述第二升降機構和第二吸盤橫向移動靠近或遠離所述第一吸盤。優點：結構設計簡單、合理，各個吸盤能相互移動調節間隙，并能獨立調節上下吸附高度，滿足不同條煙尺寸的差異化要求。

技術領域

本實用新型涉及條煙分揀包裝技術領域，特別涉及一種條煙碼垛的機械手夾具。

背景技術

在條煙包裝分揀過程中，會涉及對不同類型的條煙進行同時抓取的分揀碼垛操作，傳統的條煙機械手夾具上的吸盤是固定制式結構，吸盤間的間距無法調節，并且，吸盤的高度在設計之初也已固定好，因此，在針對不同型號的條煙同時抓取碼垛時如細支煙與常規粗支煙條煙尺寸完全不同，在抓取不同尺寸的條煙時，常規的機械手家居就無法進行有效的抓取，需要特殊設計的機械式家居才能滿足；在針對同一類型號的條煙進行抓取碼垛時又需更換常規的機械手夾具來操作碼垛。

基于此，亟需涉及一款新的機械手夾具，使其既能滿足同一類型號尺寸的條煙抓取碼垛操作，也能通用于不同尺寸型號的條煙抓取碼垛作業。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種條煙碼垛的機械手夾具，有效的克服了現有技術的缺陷。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：

一種條煙碼垛的機械手夾具，包括載體支架、第一吸盤和至少一個第二吸盤，上述第一吸盤水平置于上述載體支架的下端中部，至少一個上述第二吸盤水平設置于上述第一吸盤的一側或兩側，上述載體支架上設有與上述第一吸盤上端傳動連接的第一升降機構，上述載體支架上設有與上述第二吸盤一一對應的橫向移動機構，上述橫向移動機構上連接有與上述第二吸盤對應連接的第二升降機構，上述橫向移動機構用于驅使對應的上述第二升降機構和第二吸盤橫向移動靠近或遠離上述第一吸盤。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，上述第二吸盤設有兩個，并分別分布在上述第一吸盤的兩側。

進一步，上述第一吸盤和第二吸盤均為長條形，且相互間隔平行分布。

進一步，上述載體支架的兩端中部分別設有第一安裝座，兩個上述第一安裝座之間連接有第一安裝板，上述第一升降機構安裝在上述第一安裝板上。

進一步，上述第一升降機構為絲桿電機，該絲桿電機安裝在上述第一安裝板的上端中部，其絲桿豎直向上，上述第一安裝板的兩端設有豎直貫穿其的第一連桿，上述第一連桿的下端分別與上述第一吸盤的上端連接，兩個上述第一連桿的上端共同連接有與上述第一升降機構的絲桿上的螺母連接的第一支架。

進一步，每個上述第一安裝座的兩側均同軸設有向上述載體支架兩側水平延伸的滑桿，上述滑桿上均滑動設有滑座，位于上述第一安裝座同一側的兩根上述滑桿的滑座上端共同連接有第二安裝板，上述第二升降機構安裝于上述第二安裝板上，上述橫向移動機構設置于上述載體支架兩側，并分別與兩側的上述第二安裝板傳動連接，用于驅使上述第二安裝板及滑座沿上述滑桿橫移。

進一步，上述第二升降機構為絲桿電機，該絲桿電機安裝在對應的上述第二安裝板的上端中部，其絲桿豎直向上，上述第二安裝板的兩端設有豎直貫穿其的第二連桿，上述第二連桿的下端分別與下方對應的上述第二吸盤的上端連接，兩個上述第二連桿的上端共同連接有與上述第二升降機構的絲桿上的螺母連接的第二支架。

進一步，上述橫向移動機構為絲桿電機，且該絲桿電機安裝于上述載體支架對應側的外側中部，其絲桿水平伸入上述載體支架對應側內部，且其絲桿上的螺母與對應側的上述第二安裝板的下端連接。