[實用新型]一種用于車輛發動機裝配的AGV

有效

• 申請號: 202023008775.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214456561U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 李婷;蘇運春;時呂;王宇軒;陳鵬;張幫榮;李嬌;楊維國;魯順梅;張渝
• 申請（專利權）人: 云南昆船智能裝備有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24;B66F9/14;B66F17/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 孫敏

1.一種用于車輛發動機裝配的AGV，包括底盤和車體，所述底盤上設置有安裝蓋板，其特征在于，所述車體靠近所述安裝蓋板的一側豎直設置有升降導軌，所述升降導軌上滑動連接有舉升旋轉裝置；

所述舉升旋轉裝置包括：升降支撐架以及設置在所述升降支撐架上的升降電機和旋轉機構，所述旋轉機構位于升降支撐架靠近所述安裝蓋板的一側，且與發動機安裝支架固定連接；所述升降支撐架與所述升降導軌相對應的位置處固定設置有滑塊，所述升降電機與AGV的控制系統相連。

2.如權利要求1所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述旋轉機構包括：固定在所述升降支撐架中部的回轉式減速器，與所述回轉式減速器的輸入端相連的旋轉電機，所述回轉式減速器的回轉支承的外圈上設置有螺紋孔，所述螺紋孔用于與所述發動機安裝支架上的螺栓連接，所述旋轉電機與所述AGV的控制系統電連接。

3.如權利要求1所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述升降支撐架靠近所述車體一側的底部設置有第一固定座，所述第一固定座上設置有一根豎直貫穿所述第一固定座的滾珠絲杠副，所述滾珠絲杠副的底端連接有第二固定座，所述第二固定座內部設置有聯軸器，所述聯軸器與滾珠絲杠副固定連接，所述第二固定座底部設置有第一減速器，所述第一減速器的輸出端與所述聯軸器連接，所述第一減速器的輸入端與升降電機連接。

4.如權利要求3所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述第二固定座上設置有第一編碼器，所述第一編碼器用于檢測所述升降支撐架的升降高度；所述車體靠近所述升降支撐架一側的設置有第一升降檢測開關和第二升降檢測開關，所述第一升降檢測開關所處高度低于所述第二升降檢測開關所處高度；所述升降支撐架靠近所述車體的一側設置有位置感應片，當所述第一升降檢測開關檢測到位置感應片時，所述升降支撐架到達最低位置，當所述第二升降檢測開關檢測到位置感應片時，所述升降支撐架到達最高位置。

5.如權利要求2所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述回轉支承的兩側設置有旋轉限位檢測開關，所述旋轉限位檢測開關位于所述回轉支承中部偏下的位置處，所述發動機安裝支架上設置有感應板，當兩個旋轉限位檢測開關中的任意一個檢測到所述感應板時，所述回轉支承的旋轉角度達到最大。

6.如權利要求2所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述回轉式減速器上設置有第二編碼器，所述第二編碼器的編碼器軸與回轉式減速器的蝸桿非輸出端同軸連接，用于檢測所述回轉支承的旋轉角度。

7.如權利要求1至6任意一項所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述升降導軌頂端和底端均設置有限位板，所述限位板用于限制所述舉升旋轉裝置的升降范圍。

8.如權利要求2所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述升降支撐架中部設有與回轉支承中部圓孔大小相同的通孔。

9.如權利要求1所述的用于車輛發動機裝配的AGV，其特征在于，所述底盤兩側設置有多個滾輪組。