[實用新型]一種行車全景隨動安全監控裝置

有效

• 申請號: 202023008552.7
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN215666698U
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 何凱;王浩宇;胥立志;彭鵬;何曉迪;劉湃
• 申請（專利權）人: 河北涿州京源熱電有限責任公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/06;H04N7/18
• 代理公司: 石家莊開言知識產權代理事務所(普通合伙) 13127
• 代理人: 趙俊嬌

本實用新型涉及一種行車全景隨動安全監控裝置，其包括圖像傳感裝置、工業級遠程信號采集與控制模塊、高清顯示屏、監控縱橫位置控制器、隨動監控機箱。圖像傳感裝置設于行車支撐主梁下方，用以實時監控拍攝行車作業過程中工況現場的影像資料；工業級遠程信號采集與控制模塊通信連接圖像傳感裝置和高清顯示屏，將拍攝的影像資料顯示出來。監控縱橫位置控制器與圖像傳感裝置通信連接，用于調整圖像傳感裝置監控拍攝的角度；隨動監控機箱固定在行車的支撐腿上；工業級遠程信號采集與控制模塊、高清顯示屏、監控縱橫位置控制器安裝在隨動監控機箱內。本實用新型提升了行車作業精度、縮短接卸時間、降低起吊風險、提升復雜空間作業區域人身安全。

技術領域

本實用新型涉及行車吊裝作業技術領域，具體來說是一種行車全景隨動安全監控裝置。

背景技術

大型行車起重機械，廣泛用于輸送、裝卸和倉儲等場合。傳統行車吊裝過程中，通常依靠人員旁站指揮對行車操作人員進行指導。特別是一些大型行車作業時，監視和控制需要作業人員和指揮管理人員配合完成，作業人員和指揮管理人員之間的配合主要依靠對講機、大聲喊話、反復攀爬車廂觀察等方式來實現。起吊的監控是通過人工目測來實現，不僅效率低且不安全，存在反饋延遲滯后、視覺死角等問題，影響起吊接卸進度。此外，現場作業環境差、噪聲大、復雜天氣等原因，也存在起吊安全隱患。因此，目前大型行車作業時，因缺少輔助監控手段，存在起吊可視角度小、起吊接卸作業精度低等問題。

實用新型內容

為了解決上述現有技術問題，本實用新型提供了一種行車全景隨動安全監控裝置，可實現行車起吊全過程位移及外部環境實時監控的作用，用于提高大型行車作業過程中的安全性，特別適用于復雜惡劣作業環境(雷電、強風雨、高粉塵等)，確保作業精度、降低起吊風險、縮短接卸時間。

本實用新型的技術方案包括：

一種行車全景隨動安全監控裝置，其包括：

圖像傳感裝置，設于行車支撐主梁下方，用以實時監控拍攝行車作業過程中貨物位移和工況現場的影像資料；

工業級遠程信號采集與控制模塊，與所述圖像傳感裝置通信連接，用于采集所述圖像傳感裝置所拍攝的影像資料，并處理成視頻數據進行輸出；

高清顯示屏，與所述工業級遠程信號采集與控制模塊通信連接，用于接收和顯示所述工業級遠程信號采集與控制模塊發送的視頻數據；

監控縱橫位置控制器，與所述圖像傳感裝置通信連接，用于調整所述圖像傳感裝置監控拍攝的角度；

隨動監控機箱，其固定在行車的支撐腿上且隨行車移動而移動；所述工業級遠程信號采集與控制模塊、高清顯示屏、監控縱橫位置控制器安裝在所述隨動監控機箱內。

根據本實用新型的較佳實施例，所述圖像傳感裝置包括360度全景攝像頭球機。

根據本實用新型的較佳實施例，所述360度全景攝像頭球機固定在行車支撐主梁下方，且所述360度全景攝像頭球機至少有2臺，分別固定在行車支撐主梁長度的1/4位置和3/4位置。

根據本實用新型的較佳實施例，在所述行車支撐主梁設有攝像固定器，所述360度全景攝像頭球機通過所述攝像固定器固定在所述行車支撐主梁下方。

根據本實用新型的較佳實施例，所述工業級遠程信號采集與控制模塊具有存儲模塊，用于存儲從所述圖像傳感裝置采集過來的影像資料。

根據本實用新型的較佳實施例，所述高清顯示屏為高清液晶觸控顯示屏，擁有2500尼特高亮顯示。

根據本實用新型的較佳實施例，所述監控縱橫位置控制器，與所述360度全景攝像頭球機通信連接，用于調整所述360度全景攝像頭球機的監控拍攝角度，使監控拍攝角度以豎直中心線為軸進行360度精確控制。