[實用新型]一種抓取穩(wěn)定的鋁棒夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202023008404.5
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214604429U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈國祥;徐進城
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇海光金屬有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 宿遷嶸錦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32497
• 代理人: 陳科行

1.一種抓取穩(wěn)定的鋁棒夾持裝置，其特征在于：包括固定架(1)，所述固定架(1)剖面為倒U型且前后對稱，所述固定架(1)內(nèi)設(shè)有活動的抓取組件(2)，所述抓取組件(2)包括第一抓手(2a)和第二抓手(2b)，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)中間位置通過栓柱(2c)鉸接于所述固定架(1)上，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)上部設(shè)有氣缸(2d)，所述氣缸(2d)伸縮部頭端和固定部尾端與所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)的連接方式為鉸接，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)上還設(shè)有一組傳動片(2e)，所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)底部均設(shè)有卡爪(2f)，所述卡爪(2f)相向內(nèi)側(cè)為半弧形，所述卡爪(2f)與所述第一抓手(2a)和所述第二抓手(2b)為活動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取穩(wěn)定的鋁棒夾持裝置，其特征在于：所述固定架(1)前后兩側(cè)均設(shè)有輔助固定裝置(3)，所述輔助固定裝置(3)包括一組平行的固定槽板(3a)，所述固定槽板(3a)設(shè)于所述固定架(1)側(cè)邊，所述固定槽板(3a)中間設(shè)有調(diào)節(jié)塊(3b)，所述調(diào)節(jié)塊(3b)下部為倒V型，所述固定槽板(3a)與所述調(diào)節(jié)塊(3b)通過插銷(3c)連接，所述調(diào)節(jié)塊(3b)上設(shè)置有多個插銷孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓取穩(wěn)定的鋁棒夾持裝置，其特征在于：所述固定架(1)下部設(shè)有加固組件(4)，所述加固組件(4)包括連接在所述固定架(1)內(nèi)部一組加固片(4a)，所述加固片(4a)底部形狀與所述調(diào)節(jié)塊(3b)底部形狀相同，一組所述加固片(4a)之間設(shè)有連桿(4b)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取穩(wěn)定的鋁棒夾持裝置，其特征在于：所述卡爪(2f)相向內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓取穩(wěn)定的鋁棒夾持裝置，其特征在于：所述固定架(1)頂部設(shè)有法蘭盤(5)。